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混合固態(tài)激光雷達
“北醒從2015年創(chuàng)立之初就堅持走非機械式激光雷達的路徑。”李遠分析到,“激光雷達技術(shù)分為測距和測角,在測距方面北醒Horn系列激光雷達采用了1550nm光源,這種早被應(yīng)用在光通訊領(lǐng)域的高亮度、高功率的光源可以達到至少300m以上的探測性能和更高分辨率性能。另外,在同樣的光斑大小和脈寬條件下,1550nm激光的很大允許曝光量和很大允許峰值光功率值均比905nm激光高出幾個數(shù)量級,不會超過人眼安全的閾值。在測角方面,采用棱鏡 旋鏡的組合可以將很大分辨率達到0.05°。這意味著借助激光雷達可以讓汽車在300米外看到一只兔子?!?
據(jù)李遠介紹,目前以法雷奧Scala和Luminar為代表的激光雷達企業(yè),都依靠自有混合固態(tài)激光雷達,在符合車規(guī)上,取得了顯著突破。北醒激光雷達整機采用的是面向車規(guī)量產(chǎn)的模塊化設(shè)計。另外,北醒在汽車之外的領(lǐng)域也有布局,以軌道交通和城市交通為首的大交通領(lǐng)域,北醒正在打造好的產(chǎn)品。
談及現(xiàn)階段L3和L4的車載激光雷達配置,李遠表示:“目前,L3車載激光雷達配置已經(jīng)從早期的單臺補盲延伸到多臺前向雷達補盲;L4則由Waymo先發(fā)起從主雷達 四周補盲雷達逐漸替代頂部多線激光雷達。未來也是前向主雷達 四周感知補盲,殊途同歸。這與北醒用高的性能混合固態(tài)激光雷達做車載前向主雷達的定位是不謀而合?!?span style="text-align:center;text-indent:2em;">
激光雷達的種類很多,但是按照現(xiàn)代的激光雷達的概念,常分為以下幾種:
1.按運載平臺分:有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。
2.按激光發(fā)射波形分:有脈沖激光雷達、連續(xù)波激光雷達和混合型激光雷達等。
3.按激光波段分:有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。
4.按激光介質(zhì)分:有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導(dǎo)體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。
激光雷達有效地結(jié)合了激光光學(xué)和大氣光學(xué),并協(xié)調(diào)集成了諸如傳統(tǒng)雷達,光機電一體化和計算機計算等技術(shù)。 它涵蓋了物理學(xué)的所有主要領(lǐng)域,是物理學(xué)的前沿應(yīng)用技術(shù)之一。 目前,激光雷達家族龐大,分類標準很多,可以根據(jù)裝備的激光器,功能用途和檢測技術(shù)等標準進行分類。由于激光雷達的高分辨率和靈敏度以及對觀測背景干擾的強大抵抗力,因此可以實現(xiàn)全天候觀測,并且可以廣泛用于環(huán)境監(jiān)測,地形測繪,高空探測,軍事應(yīng)用,民用車輛 和其他領(lǐng)域。激光雷達具有很強的方向性,較高的相干性和很強的單色性,并且在氣象學(xué)領(lǐng)域發(fā)展迅速。 它可用于檢測氣溶膠,空氣云和霧,海洋和平流層風場,溫室氣體,溫度和濕度變化等,提供準確的實時數(shù)據(jù),為飛行提供保護,提供氣象研究,天氣預(yù)報和 大氣模型建模數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為氣候變化和碳循環(huán)的研究和預(yù)測提供了指導(dǎo)。 例如,為了檢測可吸入的顆粒物和云氣溶膠濃度,可以使用反向散射激光雷達。 為了測量海洋風場和平流層風場中的風切變和風速,多普勒激光雷達可用于觀測溫室氣體和污染。差分吸收雷達可用于測量氣體的濃度和分布。