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激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用
夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障,同時(shí)還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)主要在港口的應(yīng)用,主要是用來設(shè)備識(shí)別、檢測物品、測量物品、避免碰撞及保護(hù).讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向,并指明道路可行駛區(qū)域等,單點(diǎn)防撞方案,從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。
激光雷達(dá)技術(shù)背景
激光雷達(dá)系統(tǒng)組成主要分為三部分:發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、處理系統(tǒng)。當(dāng)光的信號通過光源和光學(xué)系統(tǒng)發(fā)射后,被物體反射并由檢測到,同時(shí),處理電路對信號傳輸時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。因?yàn)楣馑俨蛔?,單點(diǎn)防撞,所以通過簡單公式可以計(jì)算光信號在空間的飛行時(shí)間,通過時(shí)間解算距離變化。
北醒本著多年激光測距行業(yè)經(jīng)驗(yàn),專注激光測距研發(fā)定制與生產(chǎn),單點(diǎn)防撞方案,先進(jìn)的激光測距生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù),建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系,想要更多的了解,歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話?。?!
激光雷達(dá)
說到激光雷達(dá),近幾年,很多先進(jìn)的硬核設(shè)備都引入了激光雷達(dá),像、無人車、機(jī)器人、3D打印設(shè)備等,而激光雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)展和普及離不開音圈馬達(dá)的助推。激光雷達(dá)是通過發(fā)射激光束,再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來的光束,通過測量光束的飛行時(shí)間而獲得遠(yuǎn)處物體的距離信息。不過,激光束非常窄,并且它們不會(huì)發(fā)生散射,因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個(gè)非常小的物體。
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