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小型化的應(yīng)用-DTOF
dToF,全稱是direct Time-of-Flight。顧名思義,dToF直接測量飛行時(shí)間。dToF組件包含VCSEL、單光子雪崩二極管SPAD和時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器TDC。Single Photon Avalanche Diode(SPAD)是一種具有單光子探測能力的光電探測雪崩二極管,只要有微弱的光信號就能產(chǎn)生電流。因此不需要復(fù)雜的脈沖鑒別電路。
北醒本著多年激光測距行業(yè)經(jīng)驗(yàn),專注激光測距研發(fā)定制與生產(chǎn),先進(jìn)的激光測距生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù),北京遠(yuǎn)距離防護(hù)激光測距雷達(dá),建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系,想要更多的了解,歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話?。?!
激光雷達(dá)四大組件
激光雷達(dá)主要由激光器、、信號處理單元和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)這四大組件構(gòu)成。
激光器:激光器是激光雷達(dá)中的激光發(fā)射機(jī)構(gòu)。在工作過程中,它會以脈沖的方式點(diǎn)亮。以思嵐科技的RPLIDAR A3系列雷達(dá)為例,每秒鐘,遠(yuǎn)距離防護(hù)激光測距雷達(dá)公司,它會點(diǎn)亮和熄滅16000次。
:激光器發(fā)射的激光照射到障礙物以后,遠(yuǎn)距離防護(hù)激光測距雷達(dá)多少錢,通過障礙物的反射,反射光線會經(jīng)由鏡頭組匯聚到上。
信號處理單元:信號處理單元負(fù)責(zé)控制激光器的發(fā)射,以及收到的信號的處理。根據(jù)這些信息計(jì)算出目標(biāo)物體的距離信息。
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):以上3個(gè)組件構(gòu)成了測量的部件。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將上述部件以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來,從而實(shí)現(xiàn)對所在平面的掃描,并產(chǎn)生實(shí)時(shí)的平面圖信息。
激光脈沖測距法
激光脈沖測距法工作時(shí),遠(yuǎn)距離防護(hù)激光測距雷達(dá)報(bào)價(jià),先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號,并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號。通過測量光脈沖往返待測點(diǎn)的時(shí)間,乘以光速并除以2,計(jì)算出被測目標(biāo)的距離
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