廣東遠(yuǎn)距離防護(hù)激光測(cè)距雷達(dá)-北京北醒(推薦商家)

激光雷達(dá)的分類

激光雷達(dá)的分類，如果從體制上劃分，主要有直接探測(cè)激光雷達(dá)和相干探測(cè)激光雷達(dá)。實(shí)際上，廣東遠(yuǎn)距離防護(hù)激光測(cè)距雷達(dá)，目前我們提到的，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、測(cè)繪用到的激光雷達(dá)，基本上屬于這種直接探測(cè)類型的激光雷達(dá)。有比較特殊的，比如測(cè)風(fēng)、測(cè)速之類的雷達(dá)，一般會(huì)采用相干體制。

按應(yīng)用分類，我們可以分得更多，遠(yuǎn)距離防護(hù)激光測(cè)距雷達(dá)報(bào)價(jià)，比如：激光測(cè)距儀、激光三維成像雷達(dá)、激光測(cè)速雷達(dá)、激光大氣探測(cè)雷達(dá)，等等。

不管是單線激光雷達(dá)、多線激光雷達(dá)或測(cè)繪激光雷達(dá)，我們基本上可以將其劃分到激光三維成像雷達(dá)的范疇。

激光雷達(dá)四大組件

激光雷達(dá)主要由激光器、、信號(hào)處理單元和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)這四大組件構(gòu)成。

激光器：激光器是激光雷達(dá)中的激光發(fā)射機(jī)構(gòu)。在工作過程中，它會(huì)以脈沖的方式點(diǎn)亮。以思嵐科技的RPLIDAR A3系列雷達(dá)為例，每秒鐘，它會(huì)點(diǎn)亮和熄滅16000次。

：激光器發(fā)射的激光照射到障礙物以后，通過障礙物的反射，反射光線會(huì)經(jīng)由鏡頭組匯聚到上。

信號(hào)處理單元：信號(hào)處理單元負(fù)責(zé)控制激光器的發(fā)射，以及收到的信號(hào)的處理。根據(jù)這些信息計(jì)算出目標(biāo)物體的距離信息。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：以上3個(gè)組件構(gòu)成了測(cè)量的部件。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將上述部件以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所在平面的掃描，并產(chǎn)生實(shí)時(shí)的平面圖信息。

激光雷達(dá)測(cè)距

光的飛行時(shí)間極快，直接測(cè)量光子飛行時(shí)間難度較大，可否通過一些間接的方式獲取光的飛行時(shí)間？比較典型的方法就是AMCW。

AMCW通過將光波的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)制（如正弦波或三角波等），遠(yuǎn)距離防護(hù)激光測(cè)距雷達(dá)多少錢，使光波在投射到物體后返回探測(cè)器的過程中在光強(qiáng)波形上形成一個(gè)相位差，那么通過測(cè)量相位差，就可以間接獲取光的飛行時(shí)間，從而反推飛行距離。

通常測(cè)量相位差要比直接測(cè)量飛行時(shí)間更容易，開發(fā)也更容易，因此基于 AMCW 的激光雷達(dá)成本要比PTOF 雷達(dá)稍低，而且其的探測(cè)方式比較方便實(shí)現(xiàn)固態(tài)面陣 FLASH 掃描。和 PTOF不同的是，由于 AMCW 采用連續(xù)光波調(diào)制，所以在遠(yuǎn)距離探測(cè)時(shí)需要較大的光功率，遠(yuǎn)距離防護(hù)激光測(cè)距雷達(dá)多少錢，尤其在百米級(jí)探測(cè)距離下，存在人眼安全隱患，這顯然是無法通過車規(guī)的。

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