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激光雷達(dá)的種類(lèi)
激光雷達(dá)按工作方式可分為脈沖激光雷達(dá)和連續(xù)波激光雷達(dá),高精度激光測(cè)距雷達(dá)模組,根據(jù)探測(cè)技術(shù)的不同,可以分為:直接探測(cè)型激光雷達(dá)和相干探測(cè)型激光雷達(dá),高精度激光測(cè)距雷達(dá)廠商,按應(yīng)用范圍可分為:靶場(chǎng)測(cè)量激光雷達(dá)(實(shí)驗(yàn)測(cè)量)火控激光雷達(dá)(控制射擊自動(dòng)實(shí)施瞄準(zhǔn)與發(fā)射)跟蹤識(shí)別激光雷達(dá)(制導(dǎo)、、預(yù)警、水下目標(biāo)探測(cè)),激光雷達(dá)引導(dǎo)(航天器交匯對(duì)接、障礙物回避)、大氣測(cè)量激光雷達(dá)(云層高度、大氣能見(jiàn)度、風(fēng)速、大氣中物質(zhì)的成分和含量)。激光雷達(dá)的主要應(yīng)用于跟蹤,成像制導(dǎo),三維視覺(jué)系統(tǒng),測(cè)風(fēng),大氣環(huán)境監(jiān)測(cè),主動(dòng)遙感等方向。
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激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的具體區(qū)別
從工作原理上來(lái)講,激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)基本類(lèi)似,高精度激光測(cè)距雷達(dá)公司,都是利用回波成像來(lái)構(gòu)顯被探測(cè)物體的,就相當(dāng)于人類(lèi)用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過(guò)激光雷達(dá)發(fā)射的電磁波是一條直線(xiàn),主要以光粒子發(fā)射為主要方法,而毫米波雷達(dá)發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束,這個(gè)波段的天線(xiàn)主要以電磁輻射為主。
從探測(cè)精度上來(lái)講,激光雷達(dá)具有探測(cè)精度高、探測(cè)范圍廣及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在度方面,毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測(cè)的遠(yuǎn),就必須使用高頻段雷達(dá)),也無(wú)法感知行人,高精度激光測(cè)距雷達(dá),并且對(duì)周邊所有障礙物無(wú)法進(jìn)行的建模。這一點(diǎn)就大不如激光雷達(dá)。
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2020激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析
據(jù)悉,2019年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模7.36億元。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)、等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。
近年來(lái),激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域,如機(jī)器人、的避障以及智能車(chē)的自動(dòng)駕駛(領(lǐng)域,應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)大,打破了原來(lái)僅局限于應(yīng)用于領(lǐng)域的局面,而在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展。
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