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北醒-船舶流量檢測(cè)混合型固態(tài)激光雷達(dá)廠家

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發(fā)布時(shí)間:2023-05-13 06:07  
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視頻作者:北醒(北京)光子科技有限公司






混合固態(tài)激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近,以激光作為信號(hào)源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹(shù)木、道路、橋梁和建筑物上,船舶流量檢測(cè)混合型固態(tài)激光雷達(dá)廠家,引起散射,一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的上,根據(jù)激光測(cè)距原理計(jì)算,就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離,脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物,船舶流量檢測(cè)混合型固態(tài)激光雷達(dá),就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù),用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后,船舶流量檢測(cè)混合型固態(tài)激光雷達(dá)哪家好,就可得到的三維立體圖像。


固態(tài)激光雷達(dá)

①掃描角有限,固態(tài)意味著激光雷達(dá)不能進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn),只能探測(cè)前方。因此要實(shí)現(xiàn)掃描,需在不同方向布置多個(gè)(至少前后兩個(gè))固態(tài)激光雷達(dá)。

②旁瓣問(wèn)題,光柵衍射除了中央明紋外還會(huì)形成其他明紋,船舶流量檢測(cè)混合型固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格,這一問(wèn)題會(huì)讓激光在大功率方向以外形成旁瓣,分散激光的能量。

③加工難度高,光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長(zhǎng),一般目前激光雷達(dá)的工作波長(zhǎng)均在 1 微米左右,故陣列單元的尺寸必須不大于 500nm。而且陣列密度越高,能量也越集中,這都提高了對(duì)加工精度的要求,需要一定的技術(shù)突破。

④接收面大、信噪比差:傳統(tǒng)機(jī)械雷達(dá)只需要很小的接收窗口,但固態(tài)激光雷達(dá)卻需要一整個(gè)接收面,因此會(huì)引入較多的環(huán)境光噪聲,增加了掃描解析的難度。





混合固態(tài)激光雷達(dá)

說(shuō)到激光雷達(dá),近幾年,很多先進(jìn)的硬核設(shè)備都引入了激光雷達(dá),像、無(wú)人車(chē)、機(jī)器人、3D打印設(shè)備等,而激光雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)展和普及離不開(kāi)音圈馬達(dá)的助推。激光雷達(dá)是通過(guò)發(fā)射激光束,再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來(lái)的光束,通過(guò)測(cè)量光束的飛行時(shí)間而獲得遠(yuǎn)處物體的距離信息。不過(guò),激光束非常窄,并且它們不會(huì)發(fā)生散射,因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個(gè)非常小的物體。


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