地鐵三維激光雷達(dá)防撞-北京北醒公司

激光的特性

激光和普通光的根本不同在于激光是一種有很bai高光子簡并度的光。du光子簡并度可以理解為具有相同模式（或波型）的光子數(shù)目，即具有相同狀態(tài)的光子數(shù)目。

激光器主要由增益介質(zhì)和諧振腔組成。諧振腔選模，增益介質(zhì)通過受激輻射向確定的模提供能量，從而形成具有很高光子簡并度的激光。高光子簡并度表現(xiàn)出很好的單色性、方向性、相干性及高亮度；激光可被壓縮成極短的超短脈沖，地鐵三維激光雷達(dá)防撞公司，脈寬已達(dá)到秒量級(jí)，能產(chǎn)生短至4.6 fs的超短激光脈沖，地鐵三維激光雷達(dá)防撞，高達(dá)1020W／cm2的光功率密度。

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激光雷達(dá)這么多參數(shù)，應(yīng)該關(guān)注什么指標(biāo)？

1、測量速度

一般通過激光脈沖的發(fā)射頻率來體現(xiàn)，例如RIEGL的VUX-1UAV其激光發(fā)射頻率為550 000點(diǎn)/秒，而mini VUX-1UAV 是100 000點(diǎn)/秒。

2、測量精度

它指測量一定數(shù)量后得出的真實(shí)值，是與真實(shí)一致性的度，地鐵三維激光雷達(dá)防撞廠商，重復(fù)精度也叫再現(xiàn)性或可重復(fù)性，是用于表示多次測量得到同一結(jié)果的可能性的量。一般測繪級(jí)的激光傳感器測量精度都在1cm左右。

3、視場角

視場角=激光束的掃描角，指激光束通過掃描裝置所能達(dá)到的角度范圍，而有效視場角一般還會(huì)與實(shí)際作業(yè)時(shí)的航高、有效測量距離有關(guān)。雖然很多激光傳感器的水平視場角是360°的，我們實(shí)際應(yīng)用時(shí)一般只會(huì)用到90°-120°。

偵察用成像激光雷達(dá)

激光雷達(dá)分辨率高，可以采集三維數(shù)據(jù)，如方位角-俯仰角-距離、距離-速度-強(qiáng)度，并將數(shù)據(jù)以圖像的形式顯示，獲得輻射幾何分布圖像、距離選通圖像、速度圖像等，有潛力成為重要的偵察手段。

美國雷錫昂公司研制的ILR100激光雷達(dá)，安裝在高的性能飛機(jī)和上，在待偵察地區(qū)的上空以120～460m的高度飛行，用GaAs激光進(jìn)行行掃描。獲得的影像可實(shí)時(shí)顯示在飛機(jī)上的陰極射線管顯示器上，或通過數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至地面站。

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