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重物提升-直線模組垂直應用
齒輪齒條傳動直線模組的如下技術(shù)特點,使得其適用于重物垂直提升應用:
1. 導軌的安裝基礎為鋁型材,永川區(qū)圓弧導軌,和鋼材比較,大大減輕了重量;截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤:
2. 直接在導軌上加工出齒條,成為一體式齒條導軌;比分體的導軌 齒條組合,又進一步減輕了重量:3. 齒條和齒輪,皆采用表面淬硬工藝,圓弧導軌作用,有效延長了使用壽命:
4. 導軌和鋁型材,和提升的重物一起上下移動,電機固定在滑座上;不像絲桿傳動直線模組,電機需要和提升的重物一起上下移動;這優(yōu)化了受力情況:
環(huán)形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環(huán)形導軌上的滑座,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,圓弧導軌設計,請參考說明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線:
電動推桿的動作過程如下:
1. 垂直導向?qū)к壣系幕蛏享斊?,帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導軌滑座側(cè)面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后,垂直導向?qū)к壣系幕蛳職w位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式,如下兩個設計要點很重要:
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動推桿傳動機構(gòu)和環(huán)形導軌滑座的嚙合機構(gòu),建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導軌滑座側(cè)面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進一步延長嚙合機構(gòu)的使用壽命:
一:齒輪箱減速比
舉個例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設節(jié)圓周長為600mm,電機每轉(zhuǎn)50圈,那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差;500轉(zhuǎn)的話,圓弧導軌用途,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認:
同步帶輪節(jié)圓周長
二:同步帶輪節(jié)圓周長,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,同步帶的直線移動距離;如果輸入值偏小,會產(chǎn)生負的累計誤差;如果輸入值偏大,會產(chǎn)生正的累計誤差;伺服電機的高分辨率,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調(diào)設定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離:
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