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進行伺服電機選型時,由于是多個滑座同步驅動,建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。
伺服電機采用位置控制模式時:一般環(huán)形線的應用,立式雙環(huán)線價格,電機只往一個方向轉動,立式雙環(huán)線自咨詢,很少有正反轉的應用;要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值,輸入到電氣控制系統(tǒng)中;這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差:
支承大偏載
進行裝配動作的時候,立式雙環(huán)線,會有較大的下壓力,且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠,會產(chǎn)生較大偏載;滑座外側帶偏載支承板,此支承板經(jīng)過淬硬處理,經(jīng)過精密加工,立式雙環(huán)線報價,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在裝配工位時,此支承板會和固定在設備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:
內(nèi)側二次定位
自動化裝配環(huán)形軌道線的一般設計為:傳動系統(tǒng)在環(huán)形導軌內(nèi)側,二次定位機構在外側,此塑料容器自動化裝配應用中,同步帶傳動系統(tǒng)和二次定位機構,都需要布置在環(huán)形導軌內(nèi)側;同步帶傳動系統(tǒng)在上面,二次定位機構在下面;所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上,這樣就不會和上頭的同步帶連接機構發(fā)生干涉:
重載環(huán)形導軌應用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線
每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,組成一個電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應的感應傳感元器件;這些裝配動作,都可通過環(huán)形自動生產(chǎn)線來實現(xiàn)自動裝配。此自動生產(chǎn)線長度為29米。選擇的導軌為HDRT重載環(huán)形導軌,HDRT重載環(huán)形導軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應用:
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