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一:齒輪箱減速比
舉個(gè)例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設(shè)節(jié)圓周長(zhǎng)為600mm,滾輪導(dǎo)軌廠家,電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈,那同步帶的直線移動(dòng)距離會(huì)有0.06mm的誤差;500轉(zhuǎn)的話,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn):
同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)
二:同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng),這個(gè)值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,同步帶的直線移動(dòng)距離;如果輸入值偏小,會(huì)產(chǎn)生負(fù)的累計(jì)誤差;如果輸入值偏大,會(huì)產(chǎn)生正的累計(jì)誤差;伺服電機(jī)的高分辨率,石景山區(qū)滾輪導(dǎo)軌,可控制同步帶的直線移動(dòng)距離,建議微調(diào)設(shè)定每個(gè)節(jié)拍的同步帶直線移動(dòng)距離:
HDS2-重載滾輪直線導(dǎo)軌
滑座上配置的導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊帶螺紋注油孔:
可在滑座板上加工出潤(rùn)滑油路來(lái),然后把單點(diǎn)自動(dòng)注油器安裝在滑座板上,實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊的自動(dòng)供油:
補(bǔ)充說(shuō)明:
如果采用齒輪齒條傳動(dòng),也可應(yīng)用單點(diǎn)自動(dòng)注油器,實(shí)現(xiàn)齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑;
環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線,小車(chē)可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運(yùn)動(dòng):
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時(shí)間里把小車(chē)加速到預(yù)設(shè)的線速度;為了實(shí)現(xiàn)快速加速,相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),小車(chē)上安裝有凸輪;蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,滾輪導(dǎo)軌公司,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)小車(chē)前進(jìn);小車(chē)上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,滾輪導(dǎo)軌設(shè)計(jì),和螺旋槽之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng);非常重要的一點(diǎn)是:循環(huán)線工作的過(guò)程中,始終有多個(gè)小車(chē)的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
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