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一:齒輪箱減速比
舉個例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設節(jié)圓周長為600mm,滾輪導軌廠家,電機每轉50圈,那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差;500轉的話,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認:
同步帶輪節(jié)圓周長
二:同步帶輪節(jié)圓周長,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈,同步帶的直線移動距離;如果輸入值偏小,會產生負的累計誤差;如果輸入值偏大,會產生正的累計誤差;伺服電機的高分辨率,石景山區(qū)滾輪導軌,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調設定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離:
HDS2-重載滾輪直線導軌
滑座上配置的導軌潤滑塊帶螺紋注油孔:
可在滑座板上加工出潤滑油路來,然后把單點自動注油器安裝在滑座板上,實現(xiàn)對導軌潤滑塊的自動供油:
補充說明:
如果采用齒輪齒條傳動,也可應用單點自動注油器,實現(xiàn)齒輪齒條自動潤滑;
環(huán)形導軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導軌上做高速循環(huán)運動:
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度;為了實現(xiàn)快速加速,相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機構,小車上安裝有凸輪;蝸桿轉動的時候,滾輪導軌公司,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動,帶動小車前進;小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,滾輪導軌設計,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動;非常重要的一點是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
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