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環(huán)形流水線:小車連桿連接/凸輪盤傳動(dòng)
導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環(huán);配合凸輪盤傳動(dòng)方式:
設(shè)計(jì)要點(diǎn),請(qǐng)注意:
1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪,需要為偏心滾輪,橢圓形導(dǎo)軌作用,可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時(shí),需要至少有2個(gè)凸輪和凸輪盤接觸,并傳遞動(dòng)力。
3. 連桿需要是活動(dòng)式的,可活動(dòng)的距離,需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了確保,平度橢圓形導(dǎo)軌,凸輪和凸輪盤結(jié)合時(shí),多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸輪盤凹槽的底部接觸,以保證傳動(dòng)的平穩(wěn)。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動(dòng)作,盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段,以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對(duì)凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。
同步帶傳動(dòng)環(huán)形自動(dòng)裝配線-減速電機(jī)選型
進(jìn)行減速電機(jī)的選型,需要如下兩個(gè)數(shù)值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數(shù)0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值,乘于工況系數(shù),就是需要的線性力。
(注:計(jì)算的時(shí)候,不需要考慮滑座停止時(shí)-自動(dòng)裝配設(shè)備施加的額外的力)
超高速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
DTS2超高速循環(huán)線,橢圓形導(dǎo)軌原理,可快速加減速,并可高速運(yùn)動(dòng),所以大大縮短了節(jié)拍時(shí)間。其使用的傳動(dòng)系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),每個(gè)滑座上的側(cè)面安裝有一個(gè)精密凸輪;
如果工位比較多,需要的驅(qū)動(dòng)力大,橢圓形導(dǎo)軌價(jià)格,可采用雙螺桿結(jié)構(gòu),同一臺(tái)伺服電機(jī),同步帶傳動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動(dòng):
如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用,采用雙螺桿高速同步傳動(dòng);實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動(dòng)化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;實(shí)現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的;一共16個(gè)小車,每個(gè)小車上的負(fù)載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;目前此自動(dòng)化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品,和藥品包裝行業(yè)中:
企業(yè): 無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司
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