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滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類(lèi)導(dǎo)軌產(chǎn)品,為了保證加工精度,所有的表面都經(jīng)過(guò)精密磨削加工:
圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動(dòng),可分為徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng):
1. 徑向圓跳動(dòng):公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測(cè)量平面內(nèi),且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個(gè)同心圓之間的區(qū)域:
三個(gè)重要的影響因素為:
圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度:
圓弧臺(tái)階基準(zhǔn)加工精度:
滾輪V型槽直徑尺寸精度:
2. 端面圓跳動(dòng):公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測(cè)量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:
三個(gè)重要的影響因素為:
圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I:
水平面基準(zhǔn)加工精度:
滾輪安裝高度B1尺寸精度:
二:切向力計(jì)算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數(shù):μ=0.02
安全系數(shù):fs
效率:η=95% (齒輪齒條的傳動(dòng)效率)
移動(dòng)部件質(zhì)量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請(qǐng)參考樣本)
加速力:F加速=m*a
加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力:水平應(yīng)用:F=(F加速 f)/η;垂直應(yīng)用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs
加速力矩計(jì)算
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm),圓環(huán)滑軌應(yīng)用, 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。
轉(zhuǎn)速計(jì)算
線速度:V (m/min)
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
三:多個(gè)工位如何同步?
實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的同步運(yùn)動(dòng),圓環(huán)滑軌設(shè)計(jì),方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式:請(qǐng)參考文章:環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步
四:如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停?
通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的初次定位:請(qǐng)參考文章:滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn);然后通過(guò)輔助鎖緊裝置,蒲江圓環(huán)滑軌,實(shí)現(xiàn)二次精定位
五:生產(chǎn)節(jié)拍可以?xún)?yōu)化到什么程度?
環(huán)形導(dǎo)軌可高速運(yùn)行,這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍,
六:裝配是否很復(fù)雜困難?
對(duì)中國(guó)市場(chǎng)來(lái)說(shuō),圓環(huán)滑軌價(jià)格,環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用,很多工程師,對(duì)裝配會(huì)有些顧慮;實(shí)際上,用環(huán)形導(dǎo)軌來(lái)裝配環(huán)形裝配線,是比較簡(jiǎn)易的,請(qǐng)參考如下說(shuō)明:
我們提供部件,簡(jiǎn)化裝配流程:同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-機(jī)械部件
企業(yè): 無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司
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