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滾輪圓弧導軌為精密類導軌產品,為了保證加工精度,所有的表面都經過精密磨削加工:
圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動,可分為徑向圓跳動和端面圓跳動:
1. 徑向圓跳動:公差帶是在垂直于基準軸線的任一測量平面內,且圓心在基準軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域:
三個重要的影響因素為:
圓弧導軌安裝面B/C的加工精度:
圓弧臺階基準加工精度:
滾輪V型槽直徑尺寸精度:
2. 端面圓跳動:公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:
三個重要的影響因素為:
圓弧導軌尺寸精度I:
水平面基準加工精度:
滾輪安裝高度B1尺寸精度:
二:切向力計算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數(shù):μ=0.02
安全系數(shù):fs
效率:η=95% (齒輪齒條的傳動效率)
移動部件質量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請參考樣本)
加速力:F加速=m*a
加速時總的驅動力:水平應用:F=(F加速 f)/η;垂直應用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs
加速力矩計算
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm),圓環(huán)滑軌應用, 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度:V (m/min)
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
減速電機輸出轉速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
三:多個工位如何同步?
實現(xiàn)多個工位的同步運動,圓環(huán)滑軌設計,方便節(jié)拍式生產方式:請參考文章:環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步
四:如何實現(xiàn)準停?
通過傳動系統(tǒng),實現(xiàn)較準確的初次定位:請參考文章:滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設計要點;然后通過輔助鎖緊裝置,蒲江圓環(huán)滑軌,實現(xiàn)二次精定位
五:生產節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度?
環(huán)形導軌可高速運行,這大大縮短了生產節(jié)拍,
六:裝配是否很復雜困難?
對中國市場來說,圓環(huán)滑軌價格,環(huán)形導軌是一種比較新的產品和應用,很多工程師,對裝配會有些顧慮;實際上,用環(huán)形導軌來裝配環(huán)形裝配線,是比較簡易的,請參考如下說明:
我們提供部件,簡化裝配流程:同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-機械部件
企業(yè): 無錫銳凌自動化科技有限公司
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