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免潤滑直線模組:鋁型材導軌 同步帶傳動
PDU直線模組,為免潤滑直線模組,是真正的免潤滑,終生不需要加潤滑油;這個特點,非常適合食品,等行業(yè)的應用:
其兩大基本構成為:
一:鋁型材導軌
鋁型材基體的內(nèi)壁,作為導軌,滾輪式滑塊在其上運動實現(xiàn)直線運動;滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導軌上滾動的時候,完全不需要潤滑油,南山區(qū)滾動圓弧導軌,可干運行;
二:同步帶傳動
和絲杠,齒條等傳動機構相比,同步帶和帶輪之間,也是不需要加油的。
,具有更高的承載能力;鋁型材基體的兩側,各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌,滾動圓弧導軌應用,Herculane滾輪在上面運動,滾動圓弧導軌設計,實現(xiàn)了承載能力的提高:環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位
以環(huán)形導軌為的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機驅動實現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位,從而實現(xiàn),重復定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統(tǒng):
為了實現(xiàn),首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;
進行二次定位時,如果初次定位不夠準,二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力,嘗試轉動電機軸,這樣就會報警。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度,用兩個接近開關,一個作為減速,另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位,然后通過二次定位機構實現(xiàn)精定位:在滑座上安裝相應的感應觸發(fā)塊,靠近接近開關時,觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):
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