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免潤滑直線模組:鋁型材導(dǎo)軌 同步帶傳動(dòng)
PDU直線模組,為免潤滑直線模組,是真正的免潤滑,終生不需要加潤滑油;這個(gè)特點(diǎn),非常適合食品,等行業(yè)的應(yīng)用:
其兩大基本構(gòu)成為:
一:鋁型材導(dǎo)軌
鋁型材基體的內(nèi)壁,作為導(dǎo)軌,滾輪式滑塊在其上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng);滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導(dǎo)軌上滾動(dòng)的時(shí)候,完全不需要潤滑油,南山區(qū)滾動(dòng)圓弧導(dǎo)軌,可干運(yùn)行;
二:同步帶傳動(dòng)
和絲杠,齒條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比,同步帶和帶輪之間,也是不需要加油的。
,具有更高的承載能力;鋁型材基體的兩側(cè),各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導(dǎo)軌,滾動(dòng)圓弧導(dǎo)軌應(yīng)用,Herculane滾輪在上面運(yùn)動(dòng),滾動(dòng)圓弧導(dǎo)軌設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了承載能力的提高:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位
以環(huán)形導(dǎo)軌為的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位,從而實(shí)現(xiàn),重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm;下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng):
為了實(shí)現(xiàn),首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性,然后通過二次定位進(jìn)行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候,皮帶/鏈條是不動(dòng)的;如果是剛性的話,進(jìn)行二次定位的時(shí)候,會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng),引起伺服電機(jī)報(bào)警;
進(jìn)行二次定位時(shí),如果初次定位不夠準(zhǔn),二次定位機(jī)構(gòu)將有可能通過傳動(dòng)鏈?zhǔn)┘油饬?,嘗試轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,這樣就會(huì)報(bào)警。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度,用兩個(gè)接近開關(guān),一個(gè)作為減速,另一個(gè)用來停止,實(shí)現(xiàn)初次定位,然后通過二次定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精定位:在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊,靠近接近開關(guān)時(shí),觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng):
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