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自動(dòng)化環(huán)形裝配線特點(diǎn):準(zhǔn)停,短節(jié)拍,高剛性
自動(dòng)化環(huán)形裝配線,不用的應(yīng)用,需要不同的自動(dòng)化工序,比如自動(dòng)打螺絲或自動(dòng)鉚接等;為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量,自動(dòng)化環(huán)形裝配線,需要具有如下特點(diǎn);而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動(dòng)化環(huán)形裝配線,就具有這些優(yōu)點(diǎn):
一. 準(zhǔn)停
需要能夠準(zhǔn)確停機(jī)并定位,確保自動(dòng)打螺絲機(jī)或自動(dòng)鉚接機(jī)器等自動(dòng)化裝配機(jī)器的無人化準(zhǔn)確動(dòng)作。詳細(xì)說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)。
二. 短節(jié)拍
需要能夠迅速加減速并高速運(yùn)行,這樣可大大縮短節(jié)拍時(shí)間。詳細(xì)說明,請參考文章:超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線:
三:高剛性
自動(dòng)打螺絲,自動(dòng)鉚接或其它動(dòng)作,將對滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力;這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會(huì)產(chǎn)生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準(zhǔn)確:
齒輪齒條自動(dòng)潤滑裝置
實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤滑,延長機(jī)器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細(xì)說明,請參考文章:齒輪齒條自動(dòng)潤滑裝置:
要組成機(jī)器人第七軸,還需要如下機(jī)械部件:
一:導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ),鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn):
安裝調(diào)試的時(shí)候,要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度:二:機(jī)器人安裝底座
采用高強(qiáng)度鋼板,把滾輪組合,伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來:
以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)
應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌,可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng),弧形導(dǎo)軌作用,作為機(jī)器人第七軸使用;通常配套的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng);如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖,弧形導(dǎo)軌定制,兩根導(dǎo)軌平行布置,齒條位于兩條導(dǎo)軌之間,且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn),省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導(dǎo)軌,由于結(jié)構(gòu)的原因,江津區(qū)弧形導(dǎo)軌,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導(dǎo)軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應(yīng)用來說:滑座上一共有12個(gè)外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,弧形導(dǎo)軌特點(diǎn),精度等級為P4級;3個(gè)滾輪為一組,分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過表面淬硬的3個(gè)面滾動(dòng),可承受惡劣的受力狀況:
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