道滘鎮(zhèn)滾輪導(dǎo)軌-無(wú)錫銳凌-滾輪導(dǎo)軌特點(diǎn)

不銹鋼滾輪導(dǎo)軌-MBE設(shè)備的超高真空應(yīng)用

不銹鋼滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)由不銹鋼V型導(dǎo)軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的，可適用于超高真空應(yīng)用環(huán)境中；詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：真正意義上的不銹鋼導(dǎo)軌系統(tǒng)：

分子束外延（MBE）設(shè)備的真空室為超高真空環(huán)境。超高真空通常用于表面科學(xué)設(shè)備中：一般來(lái)說(shuō)，空氣中的分子會(huì)附著在暴露于空氣中的固體的表面，并改變固體的表面特性；即使在10-6mba的高真空當(dāng)中，3秒之內(nèi)就會(huì)有一層分子附著在的固體表面；

環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動(dòng)推桿傳動(dòng)

環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座，滾輪導(dǎo)軌應(yīng)用，如何通過(guò)連桿串聯(lián)連成工位鏈，滾輪導(dǎo)軌特點(diǎn)，請(qǐng)參考說(shuō)明文章：可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線：

電動(dòng)推桿的動(dòng)作過(guò)程如下：

1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊?，道滘?zhèn)滾輪導(dǎo)軌，帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷(xiāo)。

2. 電動(dòng)推桿頂出。

3. 到位之后，垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷(xiāo)脫離。

4. 電動(dòng)推桿回退。

采用此種傳動(dòng)方式，如下兩個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)很重要：

1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。

2. 電動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu)，滾輪導(dǎo)軌定制，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷(xiāo)，也可以采用帶軸承形式的，能更進(jìn)一步延長(zhǎng)嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命：

一：齒輪箱減速比

舉個(gè)例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50：1；假設(shè)節(jié)圓周長(zhǎng)為600mm，電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈，那同步帶的直線移動(dòng)距離會(huì)有0.06mm的誤差；500轉(zhuǎn)的話，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn)：

同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)

二：同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)，這個(gè)值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈，同步帶的直線移動(dòng)距離；如果輸入值偏小，會(huì)產(chǎn)生負(fù)的累計(jì)誤差；如果輸入值偏大，會(huì)產(chǎn)生正的累計(jì)誤差；伺服電機(jī)的高分辨率，可控制同步帶的直線移動(dòng)距離，建議微調(diào)設(shè)定每個(gè)節(jié)拍的同步帶直線移動(dòng)距離：

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