【廣告】
另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動(dòng)方式的,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動(dòng);配上直角移栽機(jī),工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng),這樣工裝板就在一個(gè)長(zhǎng)方形的框內(nèi)實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動(dòng);由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動(dòng)機(jī)構(gòu);輸送線是一直連續(xù)運(yùn)行的,通過止動(dòng)機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn):
電子連接器的自動(dòng)循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動(dòng)方式,圓弧形導(dǎo)軌定制,此種傳動(dòng)方式特別適用于重載應(yīng)用,上海圓弧形導(dǎo)軌,同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面,圓弧形導(dǎo)軌用途,再通過連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上,此種傳動(dòng)方式,圓弧形導(dǎo)軌特點(diǎn),具有如下特點(diǎn):
1.只能單向傳動(dòng):同步帶通過連桿拉動(dòng)滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。
二:切向力計(jì)算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數(shù):μ=0.02
安全系數(shù):fs
效率:η=95% (齒輪齒條的傳動(dòng)效率)
移動(dòng)部件質(zhì)量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請(qǐng)參考樣本)
加速力:F加速=m*a
加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力:水平應(yīng)用:F=(F加速 f)/η;垂直應(yīng)用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs
加速力矩計(jì)算
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。
轉(zhuǎn)速計(jì)算
線速度:V (m/min)
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
企業(yè): 無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司
手機(jī): 15961668245
電話: 0510-86926126
地址: 江陰市徐霞客鎮(zhèn)北絳213號(hào)