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洞頭方形導(dǎo)軌-方形導(dǎo)軌應(yīng)用-無錫銳凌自動(dòng)化(推薦商家)

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發(fā)布時(shí)間:2023-02-17 04:09  
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電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用

電動(dòng)汽車電池組的裝配輸送小車,長(zhǎng)度超過2米,方形導(dǎo)軌用途,寬度超過1米,而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓?;開始的時(shí)候,考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌,方形導(dǎo)軌設(shè)計(jì),由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成:

由于小車長(zhǎng)且寬,而且需要承受重載,兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大,會(huì)帶來相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作;同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大,會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí),滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過大,導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。經(jīng)過多方面考慮,采用的為如下形式的設(shè)計(jì):上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌,配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng),組成電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線:

采用此種設(shè)計(jì),還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線的高速運(yùn)行,線速度可達(dá)3米每秒;







滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材,滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材;導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌;齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的:

三軸龍門式桁架機(jī)械手,XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌,XY軸采用齒輪齒條傳動(dòng)方式,洞頭方形導(dǎo)軌,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動(dòng)方式:







環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項(xiàng)


環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段,不是整90度或整180度的,方形導(dǎo)軌應(yīng)用,而是稍微比90度或180度稍微小一點(diǎn);所以直線段的實(shí)際長(zhǎng)度,需要比按整90/180度計(jì)算出來的長(zhǎng)度,稍微長(zhǎng)一點(diǎn)。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例,來說明安裝注意事項(xiàng):

一:先安裝直線段,兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑:

二:安裝圓弧段的時(shí)候,需要通過接合部的頂絲機(jī)構(gòu),把圓弧段的兩端往外頂,和安裝固定好的直線段對(duì)齊;注意:是以直線段為基準(zhǔn),讓圓弧段去對(duì)齊:








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