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在亞馬遜建立自動化物流倉庫之后,二維碼導(dǎo)航才逐漸的被人們所熟知。KIVA機器人屬于視覺識別二維碼加慣性進行導(dǎo)航,其地圖相當于是一個大號的圍棋棋盤,機器人可以到達所有點。這類無人agv車在物流倉庫里有很大的用武之地,但對起停的速度控制有一定的要求。
二維碼導(dǎo)航優(yōu)點:無人agv車定位,導(dǎo)航靈活性比較好,鋪設(shè)、改變或擴充路徑也較容易,便于控制通訊,對聲光無干擾。
二維碼導(dǎo)航小車主要分如下幾部分 :圖像傳感器,控制器,電源,馬達(自帶編碼器或是選配),紅外測距傳感器,輪子。小車行走前提是已經(jīng)有鋪設(shè)好的二維碼地圖。
工業(yè)機器人在制造業(yè)的應(yīng)用場景有很多,而執(zhí)行物流搬運工作的移動機器人(AGV)使用越來越頻繁。在過去的幾年里,制造商安裝了比以往更多自動導(dǎo)引車,他們正通過先進自動化的方案,快速響應(yīng)市場的變化。
其實,過去在的制造業(yè)中,也有采用各種傳統(tǒng)的運輸工具,不過,這些設(shè)備不能提供靈活的服務(wù)。通常是需在凹槽、鏈條或者是固定金屬導(dǎo)軌上運行,這種設(shè)備會很吵,且容易弄臟生產(chǎn)場所,還有價格昂貴。傳統(tǒng)的運輸工具不允許制造商改變其行使路線,欠缺靈活性。
如今,新一代自動導(dǎo)引AGV,即移動機器人應(yīng)勢而生,它們通過感應(yīng)、磁帶還有地圖導(dǎo)航定位等技術(shù),可以在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下運行,并能隨意改變行使的路線。通常,制造商給AGV進行重新編程,或者規(guī)劃路線就可以達到執(zhí)行新的任務(wù)要求。此外,這些機器人會連接到網(wǎng)絡(luò),通過計算分析出佳的路徑,使機器人以更小的時間完成任務(wù),終節(jié)省了運行的成本。
1、每年節(jié)約人工費用15萬元RMB,相當減少2~3個倉管員
如果不使用AGV系統(tǒng),工廠每天需要投14.7h人工工時進行從倉庫到工位的配送,按人工36元/小時計算,每年需要投入人工14.7*11*26*36=15w。
2、提升客戶參觀體驗
AGV物流系統(tǒng)可以提高企業(yè)形象,提高企業(yè)競爭力!每次客戶參觀現(xiàn)場,都給客戶帶來的視覺沖擊和體驗。
3、改善現(xiàn)場管理
無人agv車系統(tǒng)是規(guī)則性極強的工具,長期堅持下去,我們的員工必將養(yǎng)成良好的作業(yè)習(xí)慣,如物料分揀、定置等,企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場管理一定會保持高水平。
4、改善員工工作環(huán)境
無人agv車系統(tǒng)實現(xiàn)了無人配送,減少員工在枯燥且無效益的工作上浪費體力和精力,將更加專心做有價值的裝配工作,另外也會大幅度減少大型叉車在車間內(nèi)出沒頻次,降低人車共處的安全隱患。
5、降低在制品數(shù)量和庫存積壓
AGV系統(tǒng)還有一層隱形的作用:通過產(chǎn)線的實時需求呼叫,無人agv車系統(tǒng)配送,從根本上減少了在線物料庫存量,進一步推動倉庫減少庫存,終實現(xiàn)從計劃采購上減少庫存。降低庫存,益處多多!正所謂:產(chǎn)線工位缺料提前呼叫,倉庫拆包齊套,AGV全自動JIT配送,省人省時降庫存乃一舉多得。
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