無人搬運agv小車-途靈機器人帶自動定位

途靈AGV智能倉庫iWMS系統(tǒng)

途靈iWMS智能倉庫是在AGV智能云平臺基礎(chǔ)上的一個拓展系統(tǒng)，途靈WMS可向客戶提供標(biāo)準(zhǔn)的倉庫出入庫操作，及出入庫需求自動產(chǎn)生相應(yīng)的小車調(diào)度計劃。iWMS主要解決方案是與客戶的ERP和MES進行系統(tǒng)無縫對接。

主要管理方式和流程如下:

   無人搬運agv小車間滿載斗車至滿載斗車暫存區(qū)：

1:由系統(tǒng)進行記錄滿載斗車區(qū)的擺放情況的，車間物料裝載好放在位置，同時滿載斗車暫存區(qū)每個位置有傳感器檢測空位狀態(tài)。

2：完成裝貨動作，由ERP調(diào)用AGV調(diào)度接口（公司提供標(biāo)準(zhǔn)通信接口，提供開發(fā)API指導(dǎo)用戶開發(fā)）傳入需要運輸?shù)哪繕?biāo)貨位（貨位由AGV系統(tǒng)自動判斷），AGV調(diào)度系統(tǒng)會將本次調(diào)度命令傳到AGV控制服務(wù)器，進行調(diào)度任務(wù)排隊，由服務(wù)器指派空閑的AGV到的位置進行拉貨。

3：無人搬運agv小車系統(tǒng)收到調(diào)度命令，查看是否有貨位，如果貨位參數(shù)沒傳進來，系統(tǒng)自動找到佳的空閑貨位，分配給本次運輸?shù)腁GV小車，向AGV下達(dá)目標(biāo)站點。無人搬運agv小車將滿載斗車?yán)綍捍鎱^(qū)站點后向服務(wù)器發(fā)送一條指令。告訴系統(tǒng)運輸任務(wù)完成。系統(tǒng)自動更新貨位狀態(tài)和滿載斗車區(qū)的存貨信息。

倉儲庫房是無人搬運agv小車運用特別廣泛的一個地方，因為倉儲庫房是專門用來寄存貨品的地方，貨品不管是入庫還是出庫都需要轉(zhuǎn)移，過去依靠人工來轉(zhuǎn)移和裝卸、搬運貨品，整個過程人力辛苦、花費時間較長。現(xiàn)在，為了提高貨物的出庫入庫功率、提高工作效率以及減輕人工勞作力度，大部分倉儲行業(yè)便選擇AGV移動機器人來搬運貨物。

AGV移動機器人在生產(chǎn)車間當(dāng)中能夠大顯神通，在工作人員設(shè)定好的行進途徑后，AGV小車能夠自動往返來運送物品，能夠在生產(chǎn)現(xiàn)場、并且靈活的完成各種資料以及小型設(shè)備的轉(zhuǎn)移使命，促進車間的生產(chǎn)效率，并保證物品運送的安全性。

SLAM激光導(dǎo)航特點

無需改變環(huán)境：采用激光雷達(dá)掃描場地地圖，無需鋪設(shè)磁條、二維碼等定位措施；

實時：通過慣性器件、激光雷達(dá)等多種數(shù)據(jù)源進行融合定位；

智能路徑規(guī)劃：在地圖范圍內(nèi)設(shè)置目標(biāo)坐標(biāo)后，能夠自主規(guī)劃優(yōu)路徑；

智能實時避障：依據(jù)實際需求，可以設(shè)置為避障模式繞開障礙物，也可在障礙物出現(xiàn)后停車等待

AGV調(diào)度系統(tǒng)特點

可調(diào)度200臺機器人協(xié)同工作

對接工廠信息系統(tǒng)，實現(xiàn)信息同步

實時監(jiān)控顯示機器人狀態(tài)信息

2分鐘即可調(diào)整機器人工作路徑和位置

提供多種標(biāo)準(zhǔn)接口或定制接口

無人搬運agv小車-途靈機器人帶自動定位由途靈機器人（東莞）有限公司提供。途靈機器人（東莞）有限公司位于廣東省東莞市東城街道漢塘街26號5棟102室。在市場經(jīng)濟的浪潮中拼博和發(fā)展，目前途靈機器人在堆垛搬運機械中享有良好的聲譽。途靈機器人取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個新的高度。途靈機器人全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。