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伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
對(duì)電機(jī)的要求
1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,INGENIA伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些特點(diǎn)
1、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。
3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),INGENIA伺服驅(qū)動(dòng)器,以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
4、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。
Parker C3(Compax3)系列伺服驅(qū)動(dòng)器/伺服控制器概述
Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動(dòng)器系列。與的工業(yè)和安全標(biāo)準(zhǔn)相兼容,降低了對(duì)驅(qū)動(dòng)器的特殊知識(shí)要求。
Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動(dòng)器系列。為了避免型號(hào)太多帶來(lái)的麻煩,Compax3用精簡(jiǎn)的型號(hào)范圍去為各種應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案。這使其可以 ...
:降低庫(kù)存要求
:簡(jiǎn)化訂貨過(guò)程
:Compax3 基于模塊化的結(jié)構(gòu)
:較低的初裝費(fèi)用,zui優(yōu)化的應(yīng)用設(shè)備
Compax3S 兼容安全標(biāo)準(zhǔn)如“安全停止”
:不用開(kāi)發(fā)與試驗(yàn)客戶的安全程序
:經(jīng)認(rèn)證的集成安全標(biāo)準(zhǔn)
Compax3 符合CE、UL和cUL國(guó)際和
:確保設(shè)備安全
:大大降低設(shè)備和系統(tǒng)尺寸
:能避免設(shè)備在驗(yàn)收試驗(yàn)期間出現(xiàn)問(wèn)題
Compax3S 結(jié)構(gòu)十分緊湊 - 空間是昂貴有價(jià)的!
:降低成本,增加競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
所有接口都在前端面板
:簡(jiǎn)化安裝 - 不需要工具
:節(jié)省控制柜安裝空間
:優(yōu)化利用可用空間
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理:郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒
Kollmorgen科爾摩根 AKD系列驅(qū)動(dòng)器
1.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器概述
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器AKD系列包含一整套基于以太網(wǎng)技術(shù)的伺服驅(qū)動(dòng),它們具有操作快速、功能豐富、靈活的特點(diǎn),INGENIA伺服驅(qū)動(dòng)器控制,并且可以迅速方便地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中去。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器AKD系列可以保證即插即用的調(diào)試效果,從而以快捷無(wú)縫的方式操作機(jī)器中的每個(gè)部件。另外,不管有何種應(yīng)用需求,AKD都能提供業(yè)內(nèi)的伺服性能、通信選件以及功率規(guī)格,并且占用的空間更小。這種采用先近技術(shù)的耐用驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品可以與科爾摩根的同類(lèi)zui佳部件配合使用,以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化性能,在提高速度和增加運(yùn)行時(shí)間的同時(shí),也提高質(zhì)量??茽柲Ω峁┛梢詿o(wú)縫集成的電機(jī)和傳動(dòng)產(chǎn)品,與其它先近的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)組合方案相比,可以幫助您將機(jī)器的總體效率提高50%。(具體選型摩森為你提供技術(shù)支持)。
2.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨優(yōu)勢(shì)
在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能
因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以驚確匹配AKD,所以將功率密度提高了20-30%
可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)zui出色、zui迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。
自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益,其中包括觀測(cè)器。
結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。
3.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)
120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC)
連續(xù)電流(Arms) 峰值電流(Arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00306 3 9 1100
AKD-x00606 6 18 2000
AKD-x01206 12 30 4000
AKD-x02406 24 48 8000
480 Vac
3? (187-528 VAC)
連續(xù)電流(Arm) 峰值電流(Arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00307 3 9 2000
AKD-x00607 6 18 4000
AKD-x01207 12 30 8000
AKD-x02407 24 48 16000
企業(yè): 北京華瑞高和科技有限公司
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