Gold line伺服驅(qū)動(dòng)器原理-華瑞高和科技公司

伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)調(diào)整。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提率。伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

方法1：通過(guò)調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來(lái)設(shè)定切換輸出的方向(對(duì)正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)有一定的影響)。

方法2：在位置模式下，可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設(shè)置(對(duì)正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)無(wú)影響)。

伺服驅(qū)動(dòng)器除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速高;控制信號(hào)電壓弱時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速低;若控制信號(hào)電壓等于零，則伺服驅(qū)動(dòng)器不轉(zhuǎn)。

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)裝置完后，INGENIA伺服驅(qū)動(dòng)器原理，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時(shí)觀察伺服驅(qū)動(dòng)器停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。

Elmo 直流/交流驅(qū)動(dòng)器

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* 微型直流供電，高智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器  

* 火柴盒大小，重量只有50克，并支持高達(dá)15安培

* 駕駛刷，無(wú)刷旋轉(zhuǎn)和直線電機(jī)和音圈致動(dòng)器  

* 控制模式：位置，速度和電流模式  

* 命令：模擬，伺服驅(qū)動(dòng)器原理，脈沖和方向，軟件命令

* 反饋：增量編碼器，SINCOS，旋轉(zhuǎn)變壓器  

* 通訊方式：RS232，CANopen總線：DS402，DS305  

* 編程：SimplIQ編程  

* 2400W的峰值功率和連續(xù)功率1200瓦

伺服驅(qū)動(dòng)器的主回路接線注意事項(xiàng)

伺服驅(qū)動(dòng)器的主輸出三相電給電機(jī)的三根線不能隨意調(diào)換，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不對(duì)不能用調(diào)換U、V、W之間兩個(gè)接線端對(duì)換的方式來(lái)改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，伺服驅(qū)動(dòng)器的U、V、W必須和伺服電動(dòng)的U、V、W一一對(duì)應(yīng)，Gold line伺服驅(qū)動(dòng)器原理，這一點(diǎn)和變頻器不同，應(yīng)該注意。

因?yàn)?，大多?shù)伺服電機(jī)的編碼器發(fā)出的脈沖有A、B、Z三相脈沖，直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理，如A相脈沖超前B相脈沖90度為正轉(zhuǎn)，則B相脈沖超前A相脈沖90度為反轉(zhuǎn)，這是伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。

如接線調(diào)換位置，伺服驅(qū)動(dòng)器本來(lái)發(fā)送的是正轉(zhuǎn)脈沖，但伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋回來(lái)的是反轉(zhuǎn)模式下脈沖，電機(jī)將無(wú)法運(yùn)行。即伺服驅(qū)動(dòng)器所發(fā)送的脈沖和伺服電機(jī)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖模式要一致，伺服電機(jī)才能運(yùn)行。

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