Gold line伺服驅動器原理-華瑞高和科技公司

伺服驅動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

伺服驅動器對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時調整。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提率。伺服驅動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

方法1：通過調整pr0.00 旋轉方向來設定切換輸出的方向(對正反轉禁止信號有一定的影響)。

方法2：在位置模式下，可調整Pr0.06 指令脈沖極性設置(對正反轉禁止信號無影響)。

伺服驅動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號電壓強時，伺服驅動器轉速高;控制信號電壓弱時，伺服驅動器轉速低;若控制信號電壓等于零，則伺服驅動器不轉。

當伺服驅動器系統(tǒng)裝置完后，INGENIA伺服驅動器原理，必需調整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉。調整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時觀察伺服驅動器停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩(wěn)定。

Elmo 直流/交流驅動器

Whistle

* 微型直流供電，高智能化數(shù)字伺服驅動器  

* 火柴盒大小，重量只有50克，并支持高達15安培

* 駕駛刷，無刷旋轉和直線電機和音圈致動器  

* 控制模式：位置，速度和電流模式  

* 命令：模擬，伺服驅動器原理，脈沖和方向，軟件命令

* 反饋：增量編碼器，SINCOS，旋轉變壓器  

* 通訊方式：RS232，CANopen總線：DS402，DS305  

* 編程：SimplIQ編程  

* 2400W的峰值功率和連續(xù)功率1200瓦

伺服驅動器的主回路接線注意事項

伺服驅動器的主輸出三相電給電機的三根線不能隨意調換，如電機旋轉方向不對不能用調換U、V、W之間兩個接線端對換的方式來改變伺服電機的轉向，伺服驅動器的U、V、W必須和伺服電動的U、V、W一一對應，Gold line伺服驅動器原理，這一點和變頻器不同，應該注意。

因為，大多數(shù)伺服電機的編碼器發(fā)出的脈沖有A、B、Z三相脈沖，直流伺服驅動器原理，如A相脈沖超前B相脈沖90度為正轉，則B相脈沖超前A相脈沖90度為反轉，這是伺服電機的運轉模式。

如接線調換位置，伺服驅動器本來發(fā)送的是正轉脈沖，但伺服電機反轉，編碼器反饋回來的是反轉模式下脈沖，電機將無法運行。即伺服驅動器所發(fā)送的脈沖和伺服電機反饋給伺服驅動器的脈沖模式要一致，伺服電機才能運行。

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