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伺服減速器結(jié)構(gòu)

潛水推流器減速機(jī)的技術(shù)提升

減速器是潛水器的一部分。減速器是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用齒輪減速器，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)減少到旋轉(zhuǎn)的數(shù)量，并得到較大的轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)。

減速機(jī)之前在污水處理行業(yè)中使用的潛水設(shè)備不理想，伺服電機(jī)減速機(jī)，壽命短，故障率高，水條件差，適應(yīng)性差。為了改變減速器的缺點(diǎn)，提高機(jī)械性能、工作可靠性和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，改進(jìn)了減速器的設(shè)計(jì)。

減速機(jī)的改進(jìn)主要從以下幾個(gè)方面展開，在強(qiáng)度和密封，防腐和技術(shù)改造等方面，除了結(jié)構(gòu)和密封技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，并與協(xié)調(diào)性、可靠性和適應(yīng)性，在這一階段的機(jī)已完全滿足潛水推流器技術(shù)市場(chǎng)需求。

伺服減速器種類

減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;...蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。...正目前在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的 機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。蝸輪蝸桿減速器是一種常用的減速器，它主要是為了提高輸出扭矩和減速的同時(shí)降低了負(fù)載的慣量。

這款蝸輪蝸桿 減速器新設(shè)計(jì)，主要是用于雞西永益煤礦機(jī)械制造有限公司生產(chǎn)的JH30回柱絞車上。新設(shè)計(jì)一款JH30回柱絞車需要轉(zhuǎn)動(dòng)比為i=40的蝸輪蝸桿減速器。蝸 輪蝸桿新設(shè)計(jì)1蝸輪蝸桿的選材:由于蝸桿傳遞功率不大，傳動(dòng)速度平平，所以采取45號(hào)鋼，蝸桿的

分析選型的要點(diǎn)

匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)。

首先要減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者定制伺服電機(jī)減速機(jī)。

減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，伺服電機(jī)減速機(jī)維修，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。

行星齒輪減速機(jī)所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。

行星齒輪減速機(jī)還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

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