蕪湖大正百恒(圖)-三軸機(jī)械手-宿遷機(jī)械手

　　沖壓機(jī)械手是應(yīng)用于沖床替代人工進(jìn)行工作的機(jī)械手，實(shí)踐證明，沖壓機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，采用沖床機(jī)械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途?！」I(yè)用機(jī)械手常用的定位方式主要是機(jī)械擋塊定位。機(jī)械擋塊定位是在行程終點(diǎn)設(shè)置機(jī)械擋塊，當(dāng)機(jī)械手經(jīng)減速運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí)，緊靠擋塊而定位。




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助力機(jī)械手又稱為氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，有人工操縱的機(jī)械手。使用助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，托盤機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)重型工件是操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員安全。

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手分為立柱式和懸掛式兩種，主體結(jié)構(gòu)分為三個(gè)主回旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可分別繞自身軸線做360°、300°以及自由回旋，其中每個(gè)關(guān)節(jié)上均裝有制動(dòng)裝置，可根據(jù)實(shí)際需要在任意位置制動(dòng)。工作時(shí)，三軸機(jī)械手，操作人員將機(jī)械手拉到工作地點(diǎn)，將手柄下壓，以?shī)A具上的定位裝置作為定位基準(zhǔn)，對(duì)工件驚醒加緊，這是將負(fù)載壓力切換成高壓，提起工件后，根據(jù)需要將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。當(dāng)工件裝配完畢后，再將負(fù)載壓力切換成低壓。機(jī)械手再高低壓狀態(tài)時(shí)可在任意位置保持平衡。在正常情況下，機(jī)械手不會(huì)自動(dòng)滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)即攜手帶載或脫載運(yùn)行時(shí)均可按下制動(dòng)開(kāi)關(guān)，宿遷機(jī)械手，將機(jī)械手停在人以空間。

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手載工業(yè)上的廣泛應(yīng)用，大大減輕了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，是工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，大大提升了勞動(dòng)生產(chǎn)和工業(yè)自動(dòng)化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，水果筐機(jī)械手，有效的增強(qiáng)企業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

下面機(jī)械手廠家為您介紹沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案也有不同，自動(dòng)生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動(dòng)沖壓效率為15-25次。相對(duì)人員操作時(shí)的單個(gè)效率，沖壓機(jī)械手好像并無(wú)效率的優(yōu)勢(shì)。但以一天八小時(shí)計(jì)算，因?yàn)闆_壓機(jī)械手不會(huì)疲勞、沒(méi)有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。另外，沖壓機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，避免了人員操作時(shí)造成事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

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