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1、 旋臂機械手:
旋臂機械手是非常簡單的,主要通過氣缸驅動,用于二十至五十噸注塑機的水口取出作業(yè)。安裝好旋臂機械手,并根據(jù)生產需求設定所需的程序,就可快速投入生產。
2、 單軸伺服機械手:
單軸伺服機械手手臂也是通過氣缸進行控制,機械手廠家,特點是它的X,伺服機械手,Y,Z軸的結構設計,在功能上相較于旋臂機械手有了很大提高,它主要用于一些對精度要求不是很高的產品取出作業(yè)。
3、兩軸伺服機械手:
兩軸伺服機械手的手臂采用的是伺服驅動,合肥機械手,因此它具備了簡單的碼垛功能。兩軸伺服機械手主要被用于薄壁產品的高速取出堆疊作業(yè),比如日常生活中常見的快餐盒。
4、 三軸伺服機械手:
三軸伺服機械手是為常用的,它的特點在于X,Y,Z三軸都是伺服軸驅動,對于和其它工裝治具一起組成注塑自動化解決方案是非常方便的,比如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等相對較復雜的操作。
5、 四,五軸伺服機械手:
四、五軸伺服機械手的特點在于它可以通過增加副臂來滿足額外的取件需求,比如三板模和疊模等,四、五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充。而且還可以在四、五軸伺服機械手的主臂上增加伺服軸,這樣就可以用于不同角度的旋轉。
沖壓機械手故障:
1、沖壓機械手指示燈變換正常,壓力機不能作業(yè) 解決方法:輸出接點間的穩(wěn)妥管熔斷,替換同標準穩(wěn)妥管,W型,S型控制器在面板上,N型,機械手報價,Z型控制器在線路板上,標準控制器內繼電器觸點老化,替換兩個同類型的繼電器。
2、沖壓機械手不作業(yè),一切指示燈均不亮 解決方法:電源穩(wěn)妥管斷路:替換同標準穩(wěn)妥管,W型,S型控制器在面板上,標準:5*20/0.5A:N型,Z型控制器在線路板上,毛病掃除后主動康復。
3、沖壓機械手整流,穩(wěn)壓電路毛病。
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