立式注塑機(jī)機(jī)械手-宿遷注塑機(jī)機(jī)械手-大正百恒機(jī)械手生產(chǎn)

　沖壓機(jī)械手需要解決的問題就是如何將材料放到模具內(nèi)，所以，材料定位方式顯得為重要。我們通過三個(gè)方面來保證材料定位： 　　1)通過氣動(dòng)裝置不斷拍打材料是之到達(dá)的工作位置。材料在自動(dòng)升降機(jī)內(nèi)，宿遷注塑機(jī)機(jī)械手，左上角是固定的定位邊，右下角有氣動(dòng)定位裝置，不斷拍打材料?！　?)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，立式注塑機(jī)機(jī)械手，重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度是0.08mm，保證連續(xù)運(yùn)動(dòng)位置的?！　?)沖壓模具內(nèi)設(shè)置錐形定位柱，材料放到模具后，可以導(dǎo)向，讓位置。

隨著沖壓自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，注塑機(jī)機(jī)械手廠家，根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同，人們?cè)O(shè)計(jì)出了各種各樣的沖壓機(jī)械手。其中常見、使用量的沖壓機(jī)械手有：直交二軸控制型機(jī)械手，注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，連桿機(jī)械手、模內(nèi)機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手等。

1、直交二軸控制型機(jī)械手的特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡單、控制簡單、成本低，這也是沖壓自動(dòng)化早期人們大量使用它的原因。

2、連桿機(jī)械手，之所以稱其為連桿，是因?yàn)樵谕粭l線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。

3、模內(nèi)機(jī)械手，模內(nèi)機(jī)械手多用于單臺(tái)沖床，其安裝在模具內(nèi)側(cè)，也要求沖床喉口深度大。

4、二次元機(jī)械手適合單臺(tái)沖床多工位布局，它搬運(yùn)料是靠兩臂從模具側(cè)面夾持，不占用沖床開模高度，沖床滑塊行程可以大大減小，單次沖壓料的時(shí)間久大大縮短，所以二次元適合高速?zèng)_壓。

5、三次元機(jī)械手是在二次元機(jī)械手基礎(chǔ)上增加了鉛垂方向的一軸，以適應(yīng)模具無法避開的鉛垂方向搬運(yùn)料。

 機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。從機(jī)械手的使用上來講，必須要保證機(jī)械手拿得出、放得下、取得動(dòng)、取得準(zhǔn)、取得快。

   首先，拿得出、放得下，塑機(jī)機(jī)械手選型時(shí)的注意事項(xiàng)：

   1、機(jī)械手上下行程：模板中心到機(jī)械手安裝面距離 安全門 取物高度。

   2、機(jī)械手前后程：注塑機(jī)產(chǎn)品取出空間 定模板厚度

   3、機(jī)械手走行行程：注塑機(jī)前門或后門置物注塑機(jī)寬度 周邊粉碎機(jī) 傳送帶。

   4、天車高度：選擇單截式或雙截式。

   5、模具(三板或兩板)：雙臂型機(jī)械手或單臂型機(jī)械手。

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