托盤機(jī)械手-機(jī)械手-大正百恒自動化機(jī)械手

　沖壓機(jī)械手保養(yǎng)： 　

　1、每套沖床機(jī)械手要定期檢查、保養(yǎng)，做到專人專管； 　

　2、每天上班工作前一定要檢查沖床機(jī)械手是否有開機(jī)，確定正常才能正式操作機(jī)床； 

　　3、做到定期清潔沖床機(jī)械手的習(xí)慣，特別是濾光板的清潔，盡量避免油污、粉塵。有條件的話好是給沖床機(jī)械手做個防護(hù)罩； 　　4、機(jī)床如要更換或調(diào)試模具，要在完工后把沖床機(jī)械手的高度及安全距離調(diào)到適當(dāng)?shù)奈恢茫?　

　5、沖床機(jī)械手安裝的旁邊盡量不要堆放東西。這樣就不容易碰壞機(jī)械手； 　

　6、沖壓機(jī)械手盡可能的每年請人員進(jìn)行一次檢查或保養(yǎng)。如機(jī)械手出現(xiàn)故障，不要私自處理維修，要請的師傅維修。

機(jī)械手廠家為您介紹如何選擇工業(yè)自動化機(jī)械手？

一、自動機(jī)械手的自由度

CUBIC自動機(jī)械手的自由度也就是自動機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動機(jī)械手的自由度越高，自動機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，機(jī)械手，所能做的動作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個需要視具體工作而定。

二、重復(fù)定位精度

這個參數(shù)直接反映了自動機(jī)械手的性，自動機(jī)械手重復(fù)完成一個動作，到達(dá)一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機(jī)械手誤差越小，化糞池機(jī)械手，一般的自動機(jī)械手誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果應(yīng)用對精度要求非常高，那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

三、防護(hù)等級

如果自動機(jī)械手使用的環(huán)境有塵或者有水會對自動機(jī)械手的運行產(chǎn)生影響，那么務(wù)必研究一下自動機(jī)械手的防護(hù)等級，不同自動機(jī)械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準(zhǔn)這個條件，選擇與工作環(huán)境搭配的自動機(jī)械手。

四、負(fù)載

自動機(jī)械手的負(fù)載決定了自動機(jī)械手工作時候可以承載的重量，需要對生產(chǎn)線上配件的重量有一個認(rèn)識，家電塑料件機(jī)械手，然后選擇合適的重量就好。

五、運動范圍

每一臺工業(yè)自動機(jī)械手都有運動范圍和可以到達(dá)遠(yuǎn)的距離，這時候就需要考慮它的運動范圍是不是符合自己的需求。

　機(jī)械手配件夾具種類按使用特點可分為：

　?、偻ㄓ脢A具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，托盤機(jī)械手，機(jī)械手配件其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。

②性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計制造，服務(wù)對象專一，針對性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動線上的移動式夾具）。

　　③可調(diào)夾具。可以更換或調(diào)整元件的夾具。

　　④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，機(jī)械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務(wù)。

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