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3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)概述
三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上,上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái),3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)多少錢,它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支承,運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用三個(gè)虎克鉸連接,電動(dòng)缸與固定基座采用三個(gè)虎克鉸連接,三只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿—缸長(zhǎng)解算,通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長(zhǎng),以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運(yùn)動(dòng)和繞X軸和Y軸兩個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
CB-3D運(yùn)動(dòng)控制主板
三軸螺絲機(jī)控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱CB-3D),3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái),具有3個(gè)電機(jī)控制軸,可支持龍門式三軸自動(dòng)鎖螺絲控制。CB-3D使用的手持編程器采用480 X 272 像素的1600萬色真彩色5吋液晶顯示屏,使編程菜單內(nèi)容更豐富,同時(shí)可以顯示內(nèi)容豐富的開機(jī)畫面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接,速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。手持編程器可以存儲(chǔ)加工文件、系統(tǒng)配置文件,在多臺(tái)設(shè)備使用中可用手持編程器相互加工文件或系統(tǒng)配置文件(也可使用U盤)。CB-3D采用ARM DSP FPGA控制方案,3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)廠家,具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力,速度刷新時(shí)間非常小,運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越,CB-3D可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動(dòng)。CB-3D運(yùn)動(dòng)控制主板具有256M存儲(chǔ)空間,可存儲(chǔ)1000個(gè)加工文件,每個(gè)文件可存儲(chǔ)8000個(gè)加工編程點(diǎn),CB-3D可支持在沒有手持編程器連接下工作,加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。
3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的系統(tǒng)特點(diǎn)介紹
1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。
2.操作簡(jiǎn)便,一個(gè)人即可完成全部操作。
3.軟件穩(wěn)定、可靠。
4.數(shù)據(jù)采集精度高、時(shí)鐘無誤差。
5.支持MODBUS通訊,也可通過網(wǎng)卡實(shí)時(shí)采集。
6.支持多自由度的動(dòng)作姿態(tài)采集。
美睿德本著多年3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)行業(yè)經(jīng)驗(yàn),專注3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)研發(fā)定制與生產(chǎn),先進(jìn)的3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù),建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系,想要更多的了解,歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話?。?!
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