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6D動感平臺的應(yīng)用功能
1、模擬飛機三個自由度的運動,包括俯仰、(右傾)滾轉(zhuǎn)、垂直升降運動;
2、模擬飛機各種飛行條件的變化引起的運動,如大氣擾動和發(fā)射等;
3、模擬著陸接地姿態(tài)和碰撞以及使用剎車時出現(xiàn)的運動;
4、模擬在接近真實飛機頻率處的振動和抖振以及大氣紊流在對應(yīng)自由度上引起的抖振。
6D動感平臺平臺操作維護注意事項
六自由度平臺在運行過程中,系統(tǒng)實時檢測電動缸行程,對于行程極限、速度極限、加速度極限以及可能出現(xiàn)的不良沖擊能夠?qū)嵭邢尬缓捅Wo;具有過載保護、過流保護、過壓保護和短路保護;若電源故障突然斷電時,伺服電機可自動抱閘,使平臺保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止,防止沖擊?;謴?fù)供電重新啟動后保證可正常工作。
六自由度平臺設(shè)置“緊急停止”功能,一旦實施緊急制動,則運動平臺即刻停止運動,保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止?,F(xiàn)將系統(tǒng)日常維護注意事項列舉如下:
a、主控制柜維護:
(a)、開機前,請檢查系統(tǒng) 380v電源是否正確接入,若輸入電源不正常,禁止開機。
(b)、每隔 1000 工作小時,需對控制柜進行檢查,主要包括絕緣性檢查,電纜、螺栓老化性檢查等。
(c)、為確保平臺電控柜干燥,系統(tǒng)連電周期不應(yīng)超過 15 天。若連續(xù)停機超過 15 天,6D動感平臺多少錢,開機前需對控制柜進行絕緣性檢查。
b、油脂潤滑系統(tǒng)
每隔 2000個工作小時,檢查油脂是否過少并及時補充。為了保證潤滑的充分,須使用專門的工具向其中補充潤滑脂。
6D動感平臺的基本功能
六自由度搖擺平臺的基本功能有哪些?包括運動姿態(tài)模擬、運動參數(shù)設(shè)定和運動信息顯示功能這三個功能,6D動感平臺,下面來看看具體的分析介紹。
1、運動姿態(tài)模擬
電動六自由度搖擺平臺具有六個自由度的運動,可以完成其可達運動空間內(nèi)的任意運動姿態(tài)模擬。六個自由度的運動既可以單獨動作,也可任意多個自由度組合運動。
2、運動參數(shù)設(shè)定
搖擺平臺運動前,可先根據(jù)要求設(shè)定搖擺平臺的運動參數(shù),設(shè)置參數(shù)包括:運動自由度選擇、所選自由度的運動規(guī)律、所選自由度的運動幅值、所選自由度的運動頻率、搖擺平臺上運動平臺的回轉(zhuǎn)中心。
3、運動信息顯示功能
搖擺平臺上位機軟件還可實時顯示搖擺平臺當前的運動狀態(tài),搖擺平臺運動姿態(tài)的三維動畫顯示;搖擺平臺六根電動缸的實時運動速度、位移曲線顯示;搖擺平臺六根電動缸的運動位置實時數(shù)據(jù)顯示。
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