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3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)介紹
計(jì)算機(jī)軟件控制
運(yùn)動(dòng)控制器是通過(guò)串口與用戶控制操作計(jì)算機(jī)連接,控制器提供上位機(jī)應(yīng)用函數(shù)接口,便于第三方應(yīng)用軟件連接。
性能指標(biāo):
a)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài),電機(jī)起停等
b)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示六自由度平臺(tái)工作狀態(tài),三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)多少錢,當(dāng)前電缸位移、模擬運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)、模擬運(yùn)動(dòng)速度等
c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺(tái)隨動(dòng)試驗(yàn)工作窗口,操作人員可以將平臺(tái)的目標(biāo)位置如中心點(diǎn)空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計(jì)算機(jī)(或通過(guò)模擬滑桿輸入),通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器控制平臺(tái)到達(dá)目標(biāo)姿態(tài)
d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺(tái)能夠更加的運(yùn)行,控制器設(shè)置了平臺(tái)歸位和初始化程序,使得平臺(tái)在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)
3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)交互單一性
工業(yè)系統(tǒng)的界面加入交互功能使得設(shè)備更加的有趣味,用戶可以點(diǎn)擊不同的交互功能來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作,可以添加一些數(shù)據(jù)交互,動(dòng)作交互以及拆解交互,頁(yè)面多樣化使得操作者更加專注認(rèn)真去操作虛擬現(xiàn)實(shí)的系統(tǒng)。
專注研究的3D工業(yè)技術(shù)可以使企業(yè)提高工作效率,加強(qiáng)員工的判斷能力,減少失誤,降低企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。虛擬現(xiàn)實(shí)工業(yè)技術(shù)的落實(shí),三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)費(fèi)用,讓數(shù)字化的手段和思想產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍,使各大企業(yè)和工廠更加方便了。
3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)虛擬優(yōu)勢(shì)
(1)模擬場(chǎng)景的環(huán)境性質(zhì)。
虛擬現(xiàn)實(shí)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是可以模擬一些真實(shí)世界中比較難達(dá)到的,三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái),或者是不存在的物理場(chǎng)景。通過(guò)對(duì)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié),場(chǎng)景的材質(zhì)調(diào)整,打造一個(gè)虛擬的場(chǎng)景。
(2)物體運(yùn)動(dòng)軌跡的特性。
運(yùn)動(dòng)物體本身就有重力速度等等物理反應(yīng),在物品發(fā)生各種運(yùn)動(dòng)模擬中,不同的物理力學(xué)屬性能達(dá)到不同的運(yùn)動(dòng)效果,工業(yè)工程師可根據(jù)該運(yùn)動(dòng)效果進(jìn)行進(jìn)一步的研究。
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