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伺服電機維修廠家教你如何調(diào)整交流伺服電機的參數(shù)

伺服電機維修廠家教你如何調(diào)整交流伺服電機的參數(shù)：

在使用交流伺服電機之前一定會調(diào)整電機的各個使用參數(shù)才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對于不熟悉的人來說應該調(diào)整哪些參數(shù)我們是不知道，伺服電機廠家為大家詳細的講述一下交流伺服電機如何調(diào)整參數(shù)呢。

1.各類參數(shù)需要初始化改變

一般在接入線之前就應該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式，一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關閉，然后把關閉狀態(tài)保存下來，保證下次開機之后還是這個狀態(tài)。

2.設置交流伺服電機工作的設計轉(zhuǎn)速

首先因為交流伺服電機主要是由外部控制的，所以我們一定要提前設置好控制方式。這個控制方式主要是由很大的設計轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調(diào)整伺服電機的轉(zhuǎn)速。

3.接通電線后確認是否正常使用

因為將控制卡斷電以后，我們需要將控制卡和伺服電機連接起來，起這個作用的就是電線。在接通電線以后需要反復的查看有沒有錯誤，確認伺服電機是不是能夠正常的使用。

4.試清楚方向

伺服電機廠家認為，交流伺服電機的控制方向非常重要，如果方向的錯誤就會導致反饋出機器發(fā)射的信號錯誤，所以我們一定要調(diào)整好交流伺服電機的轉(zhuǎn)動方向。

伺服電機的控制模式選擇

伺服電機的控制模式選擇：

1. 轉(zhuǎn)矩控制 ：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，宣城華中伺服電機，具體表現(xiàn)為例如 10V 對應 5Nm 的話，當外部模擬量設定為 5V 時電機軸輸出為 2.5Nm:如果電機軸負載低于 2.5Nm 時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于 2.5Nm 時電機不轉(zhuǎn)，大于 2.5Nm 時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。

可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉(zhuǎn)矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2. 位置控制 ：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，華中伺服電機維修廠家，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。

由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

3. 速度模式 ：

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。

伺服電機常與減速機配合使用，在此過程中，華中伺服電機維修哪家好，應注意到伺服電機的一些選型及參數(shù)計算等問題。否則買不到不合適的減速機，也是很麻煩的事情。一些供貨商可能在你購買后不允許再退貨，這會造成金錢和時間的浪費，華中伺服電機維修電話，因此，今天我們將分享一些問題，例如伺服電機與減速機的選擇和參數(shù)計算。

選型時，我們可以找專i業(yè)的供貨商合作，這樣有利于選型產(chǎn)品，有什么不懂的可以交流。也要清楚自己所用的伺服單機功率、功率大小。以便于更好的選擇。在參數(shù)的計算上，有一些特別需要注意的地方，我們可以看看。

一、減速機輸出軸轉(zhuǎn)矩的計算

二、傳動機構蕞高轉(zhuǎn)速的計算

三、驅(qū)動機構安裝方式選擇

四、減速機傳動精度選擇

五、減速接口配置

上述計算方法可供選型時參考，以供選型時參考。想了解清楚后，我們可以更好地選擇伺服電機與減速機，如果需要了解詳細情況可以聯(lián)系我們的在線客服。

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