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伺服電機(jī)維修廠家教你如何調(diào)整交流伺服電機(jī)的參數(shù)

伺服電機(jī)維修廠家教你如何調(diào)整交流伺服電機(jī)的參數(shù)：

在使用交流伺服電機(jī)之前一定會(huì)調(diào)整電機(jī)的各個(gè)使用參數(shù)才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對(duì)于不熟悉的人來說應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)我們是不知道，伺服電機(jī)廠家為大家詳細(xì)的講述一下交流伺服電機(jī)如何調(diào)整參數(shù)呢。

1.各類參數(shù)需要初始化改變

一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式，一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號(hào)關(guān)閉，然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來，保證下次開機(jī)之后還是這個(gè)狀態(tài)。

2.設(shè)置交流伺服電機(jī)工作的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速

首先因?yàn)榻涣魉欧姍C(jī)主要是由外部控制的，所以我們一定要提前設(shè)置好控制方式。這個(gè)控制方式主要是由很大的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

3.接通電線后確認(rèn)是否正常使用

因?yàn)閷⒖刂瓶〝嚯娨院?，我們需要將控制卡和伺服電機(jī)連接起來，起這個(gè)作用的就是電線。在接通電線以后需要反復(fù)的查看有沒有錯(cuò)誤，確認(rèn)伺服電機(jī)是不是能夠正常的使用。

4.試清楚方向

伺服電機(jī)廠家認(rèn)為，交流伺服電機(jī)的控制方向非常重要，如果方向的錯(cuò)誤就會(huì)導(dǎo)致反饋出機(jī)器發(fā)射的信號(hào)錯(cuò)誤，所以我們一定要調(diào)整好交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

伺服電機(jī)的控制模式選擇

伺服電機(jī)的控制模式選擇：

1. 轉(zhuǎn)矩控制 ：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，宣城華中伺服電機(jī)，具體表現(xiàn)為例如 10V 對(duì)應(yīng) 5Nm 的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為 5V 時(shí)電機(jī)軸輸出為 2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。

可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

2. 位置控制 ：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，華中伺服電機(jī)維修廠家，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。

由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

3. 速度模式 ：

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

伺服電機(jī)常與減速機(jī)配合使用，在此過程中，華中伺服電機(jī)維修哪家好，應(yīng)注意到伺服電機(jī)的一些選型及參數(shù)計(jì)算等問題。否則買不到不合適的減速機(jī)，也是很麻煩的事情。一些供貨商可能在你購(gòu)買后不允許再退貨，這會(huì)造成金錢和時(shí)間的浪費(fèi)，華中伺服電機(jī)維修電話，因此，今天我們將分享一些問題，例如伺服電機(jī)與減速機(jī)的選擇和參數(shù)計(jì)算。

選型時(shí)，我們可以找專i業(yè)的供貨商合作，這樣有利于選型產(chǎn)品，有什么不懂的可以交流。也要清楚自己所用的伺服單機(jī)功率、功率大小。以便于更好的選擇。在參數(shù)的計(jì)算上，有一些特別需要注意的地方，我們可以看看。

一、減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蕞高轉(zhuǎn)速的計(jì)算

三、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝方式選擇

四、減速機(jī)傳動(dòng)精度選擇

五、減速接口配置

上述計(jì)算方法可供選型時(shí)參考，以供選型時(shí)參考。想了解清楚后，我們可以更好地選擇伺服電機(jī)與減速機(jī)，如果需要了解詳細(xì)情況可以聯(lián)系我們的在線客服。

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