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伺服電機原理:
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,廣數(shù)伺服電機維修電話,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思,“伺服電機”可以理解為一定服從控制信號指揮的電機:在控制信號發(fā)出之前,轉子靜止不動,廣數(shù)伺服電機維修價格,當控制信號發(fā)出時,轉子立即轉動;當控制信號消失時,轉子能即時停轉。因此伺服電機指的是隨時跟隨命令進行動作的一種電機,廣數(shù)伺服電機維修報價,是以其工作性質命名的。
步進電機主要是依相數(shù)來做分類,而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉蕞細可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。
二相/五相步進電機差異比較:
電機構造:
二相步進電機:8個主極?;4相(2相)4極線圈
五相步進電機:10個主極?;5相2極線圈
分解能:
二相步進電機:1.8°/0.9°(200、400分割/圈)
五相步進電機:0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),較二相步進電機高出2.5倍
振動性:
二相步進電機:100-200pps之間為低速共振領域,振動較大,無顯著共振點
五相步進電機:低振動,蕪湖廣數(shù)伺服電機,速度—轉矩特性,于速度上不及五相步進電機,高速度、高轉矩
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
如何正確選擇伺服電機和步進電機?
答:主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
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