安徽川達(dá)自動(dòng)化公司-三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)價(jià)

伺服驅(qū)動(dòng)器給系統(tǒng)的要求

伺服驅(qū)動(dòng)器給系統(tǒng)的要求：

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，蕪湖伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)價(jià)，過載能力強(qiáng)

一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)？
怎么設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)？

（1)手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度份額增益KVP值。當(dāng)伺服體系安裝完后，有必要調(diào)整參數(shù)，和利時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)價(jià)，使體系穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首要調(diào)整速度份額增益KVP值.調(diào)整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值逐漸加大;同時(shí)調(diào)查伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振動(dòng)，并且以手動(dòng)方法調(diào)整KVP參數(shù)，調(diào)查旋轉(zhuǎn)速度是否顯著忽快忽慢.KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，有必要將KVP值往回調(diào)小，使振動(dòng)消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此刻的KVP值即開始確認(rèn)的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作重復(fù)修正以到達(dá)理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值逐漸加大，使積分效應(yīng)逐漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分操控的介紹可看出，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)價(jià)，KVP值合作積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振動(dòng)而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振動(dòng)消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此刻的KVI值即開始確認(rèn)的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)價(jià)，下降超調(diào)量。因而，將KVD值逐漸加大可改進(jìn)速度穩(wěn)定性。

調(diào)整方位份額增益KPP值。假如KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時(shí)將產(chǎn)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，形成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此刻，有必要調(diào)小KPP值，下降超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小，使定位功率下降。因而，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心合作。

(2)主動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化，大部分供給主動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功用，可多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí)，可先運(yùn)用主動(dòng)參數(shù)調(diào)整功用，必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。

事實(shí)上，主動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置，一般將操控呼應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí)，如高呼應(yīng)、中呼應(yīng)、低呼應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)踐需求進(jìn)行設(shè)置。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機(jī)。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn)，因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。

所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成，由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到較佳狀態(tài)。

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