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伺服電機維修后的安裝細節(jié)和維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點:
①伺服電動機的安裝方向,應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。
②帶有熱管的伺服電動機(有風扇電動機),安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。
③由于伺服電動機的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密,若切削液、潤滑油等滲入伺服電動機內(nèi)部,會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障,從而損壞換向器表面,使電刷的磨損加快。因此,應(yīng)該注意電動機的插頭方向,滁州東元伺服電機,避免切削液的進入。
④當伺服電動機安裝在齒輪箱上時,加注潤滑油時,齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。
⑤固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時,在任何情況下,作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。
⑥必須按照說明書的規(guī)定,進行正確連線(見機床連接圖)。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩,東元伺服電機維修報價,也可能引起電動機機床的損壞。完成接線后,通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣,測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進行,并用萬用表檢查信號線和電動機殼體的絕緣,但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器信號線的絕緣。
選擇合適的伺服電機系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)有:
1)力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍
2)速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM) 高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉(zhuǎn)/分
3)控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式
4)平滑性 低速時有振動(但用細分型驅(qū)動器則可明顯改善) 好,運行平滑
5)精度 一般較低,東元伺服電機維修哪家好,細分型驅(qū)動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)
6)矩頻特性 高速時,力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
7)過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載(短時)
8)反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器,防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋
9)編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器型
10)響應(yīng)速度 一般 快
11)耐振動 好 一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動)
12)溫升 運行溫度高 一般
13)維護性 基本可以免維護 較好
14)價格的低高。
伺服電機應(yīng)該這樣維修:
1.維修時應(yīng)對電動機作如下檢查:(1)是否受到任何機械損傷?(2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動?(3)帶制動器的電動機,制動器是否正常?(4)是否有任何松動螺釘或間隙?(5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。
2、伺服電動機的安裝注意點,維修完成后,安裝伺服電動機要注意以下幾點:(1)由于伺服電動機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密,東元伺服電機維修公司,如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部,會引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。(2)當伺服電動機安裝在齒輪箱上時,加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。(3)固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時,在任何情況下,作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。
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