【廣告】
進(jìn)行伺服電機(jī)選型時,由于是多個滑座同步驅(qū)動,建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。
伺服電機(jī)采用位置控制模式時:一般環(huán)形線的應(yīng)用,電機(jī)只往一個方向轉(zhuǎn)動,圓弧形導(dǎo)軌價格,很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用;要保證把正確的機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動比值,輸入到電氣控制系統(tǒng)中;這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差:
環(huán)形流水線:小車連桿連接/凸輪盤傳動
導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環(huán);配合凸輪盤傳動方式:
設(shè)計要點(diǎn),請注意:
1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪,需要為偏心滾輪,可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時,需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸,并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的,可活動的距離,需要設(shè)計。其中的一個作用是為了確保,重慶圓弧形導(dǎo)軌,凸輪和凸輪盤結(jié)合時,多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸,以保證傳動的平穩(wěn)。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作,盡量安排在低速運(yùn)行的時段,圓弧形導(dǎo)軌用途,以保護(hù)傳動平穩(wěn)性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。
加工中心自動換刀機(jī)構(gòu)(ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動換刀機(jī)構(gòu)(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌;如下應(yīng)用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖
滑座可實現(xiàn)準(zhǔn)停,在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動作:
企業(yè): 無錫銳凌自動化科技有限公司
手機(jī): 15961668245
電話: 0510-86926126
地址: 江陰市徐霞客鎮(zhèn)北絳213號