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進行伺服電機選型時,由于是多個滑座同步驅(qū)動,建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。
伺服電機采用位置控制模式時:一般環(huán)形線的應(yīng)用,電機只往一個方向轉(zhuǎn)動,圓弧導(dǎo)軌設(shè)計,很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用;要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值,輸入到電氣控制系統(tǒng)中;這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差:
環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項
環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段,圓弧導(dǎo)軌廠家,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一點;所以直線段的實際長度,圓弧導(dǎo)軌用途,需要比按整90/180度計算出來的長度,稍微長一點。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例,來說明安裝注意事項:
一:先安裝直線段,兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑:
二:安裝圓弧段的時候,需要通過接合部的頂絲機構(gòu),把圓弧段的兩端往外頂,和安裝固定好的直線段對齊;注意:是以直線段為基準(zhǔn),讓圓弧段去對齊:環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項
一:先安裝直線導(dǎo)軌段,確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,不能形成臺階;這個時候,直線導(dǎo)軌,荔灣區(qū)圓弧導(dǎo)軌,是固定住的,是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中,圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬,兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對位置,通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對齊:
三:接縫處,務(wù)必進行精細(xì)研磨,
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