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滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設計要點
配套的傳動系統(tǒng),有如下幾大設計要點:
一:驅動電機
建議采用相應的大慣量伺服電機:
為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的不良影響,建議安裝位置開關,配合使用。詳細說明,請參考文章:環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位。二:同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,精密圓環(huán)導軌作用,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,精密圓環(huán)導軌原理,可以保證比較的初次定位準停;以防止滑座的實際停止位置,離預定停止位置距離偏大,導致沒有辦法鎖緊實現(xiàn)二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶:
自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
以環(huán)形導軌為基礎的循環(huán)線,廣泛應用于自動化檢測/裝配/組裝等應用中;通過快速加減速和高速運行,可快速從一個工位到達下一工位,大大縮短節(jié)拍時間,極為有效地提高了生產(chǎn)效率;如下為實際應用案例:
一:自動化檢測:定位節(jié)拍:180mm/1秒
刀具的自動化檢測,具體應用細節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32個
工位距離:180mm
二:自動化裝配:定位節(jié)拍:500mm/1.5秒
手機電池的自動化裝配,具體應用細節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:VDS44612
工位:54個
工位距離:250mm
直曲循環(huán)導軌應用-摩擦傳動式環(huán)行線
直曲循環(huán)導軌,精密圓環(huán)導軌定制,也稱為環(huán)形導軌,和摩擦傳動系統(tǒng)配合在一起,可組成環(huán)行線:
滑座在圓弧段上時,通過摩擦圓盤,進行傳動:
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時,精密圓環(huán)導軌,通過一排小摩擦圓盤傳動:
滑座在直線段上時,通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動:
移動控制式自動配料稱重系統(tǒng),稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導軌自動循環(huán)移動的滑座上,由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進行配料,適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用:
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