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斜臂機械手是較簡單的注塑機械手,它采用氣缸驅(qū)動,主要用于50~250 噸注塑機的水口取出作業(yè)。
斜臂注塑機械手安裝完成后,根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)定好動作程序,伺服注塑機機械手,程序教導(dǎo)無誤后即可投入生產(chǎn)。
斜臂注塑機械手控制器可存儲100組模具程序,注塑機機械手廠家,一般出廠的時候會有20組固定程序供用戶選擇,如果此20組固定程序不能滿足生產(chǎn)要求,用戶可自行教導(dǎo)程序,教導(dǎo)的程序可存在20~99組。
斜臂機械手可以在氣缸的控制下伸縮并左右擺45度以旋入注塑機夾到水口后旋出。
機械手/自動化生產(chǎn)線對現(xiàn)場環(huán)境的要求:
1. 環(huán)境溫度:-10~50 ℃;
2. 相對濕度:20%~75%;
3. 振動:振動加速度小于0.5g;
4. 電源:三相380V;
5. 電壓波動范圍:±10%;
6. 頻率:50HZ;
7. 需要有氣源:0.5Mpa以上;
8. 要求機器人控制柜電源配有獨立的空氣開關(guān);
9. 機器人控制柜必須分別接地,接地電阻小于1Ω;
10. 工作現(xiàn)場無腐蝕性氣體;
11. 車間地基: 常規(guī)水泥地面處理,輸送線設(shè)備安裝底座采用膨脹螺栓與地面固定,其它采用化學(xué)錨栓與地面固定。
注塑三軸伺服機械手組成結(jié)構(gòu):
1、因為三軸伺服機械手主要是用在參與流水線作用的工作,注塑機機械手,所以對其本身頻繁、快速、的特點要求非常高,所以在材質(zhì)方面主要用高鋼性設(shè)計,這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動,延長其使用的壽命。
2、同樣為了這種高頻發(fā)的工作,三軸伺服機械手前后、上下用的是汽缸驅(qū)動,手臂則采取高精密度線性滑軌,這樣使得機械手不但穩(wěn)定、噪音低、,立式注塑機機械手,定位,而且非常耐熱、耐磨,不會輕易的變形。
3、大型企業(yè)用三軸伺服機械手由微電腦控制,不但具有非常簡單的操作界面,而且非常靈活配置,通過上面的各種可配置項,能夠適用不同工廠生產(chǎn)線上的各種工件參數(shù)。
4、三軸伺服機械手是模塊化設(shè)計,不管在移動還是維修都非常簡單,只要卸下各部件即可快速進行移動或維修操作。
企業(yè): 蕪湖大正百恒智能裝備有限公司
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