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工業(yè)機(jī)械手通過安裝不同的末端執(zhí)行器可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作,且機(jī)械手運(yùn)行不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨立的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)行和整體加工節(jié)拍。
機(jī)床上下料機(jī)械手一般需要在多工序間實現(xiàn)機(jī)床的流轉(zhuǎn),所以在設(shè)計末端執(zhí)行器時,需要充分考慮可達(dá)性,可使用軟件提前進(jìn)行可達(dá)性的驗證,避免到現(xiàn)場再發(fā)現(xiàn)問題;其次在設(shè)計抓手等末端執(zhí)行器時需要充分考慮工件的材質(zhì)等,避免對加工好的表面產(chǎn)生破壞。
沖壓生產(chǎn)用機(jī)械手除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡及性能等搬運(yùn)機(jī)械手所共有的特性,還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機(jī)械手都在普通搬運(yùn)機(jī)械手的基礎(chǔ)上加大了電動機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格,加長了手臂,并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。
沖壓機(jī)械手在我國將會在未來幾年內(nèi)開展成為國際工業(yè)主動化設(shè)備需求量的商場。主動化設(shè)備可細(xì)分為主動沖壓機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、桁架機(jī)械手、6軸機(jī)械手、焊接機(jī)械手、噴繪機(jī)械手等,其中主動沖壓機(jī)械手的運(yùn)用頗為重要。
沖壓機(jī)械手通常用于沖壓主動化生產(chǎn)線的改造,而主動化生產(chǎn)線體系包含原資料的運(yùn)送,注塑機(jī)機(jī)械手多少錢,沖壓技術(shù)進(jìn)程及檢測,沖壓模具的替換與設(shè)備,廢料的運(yùn)送及處理等各個環(huán)節(jié)。在進(jìn)行主動沖壓生產(chǎn)線規(guī)劃時,應(yīng)依據(jù)加工商品的形狀、尺寸、精度請求、生產(chǎn)批量和加工所用原資料形式等要素,斷定一個合理的沖壓機(jī)械手規(guī)劃以及生產(chǎn)線建立。依據(jù)這些要素,斷定送料設(shè)備的辦法、主動化辦法和主動化程度等。
現(xiàn)在人們生活水平好了,人力成本不斷上升,沖壓行業(yè)這個又臟又累又危險的職位越來越不好招人了。沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)解決了這個難題,沖壓機(jī)械手可以全天24時,365天不間斷工作.不需要擔(dān)心勞動法和員工受傷,無法按期交貨,工件質(zhì)量不一等問題。以下是選購沖壓機(jī)械手的注意事項:
1、價格
選擇沖壓機(jī)械手首先要考慮的是預(yù)算,注塑機(jī)機(jī)械手價格,考慮比較的,品牌類型的。
2、系統(tǒng)
相對于國外如日本,注塑機(jī)機(jī)械手,德國來說,國內(nèi)工業(yè)機(jī)械手人還處于起步階段。而工業(yè)機(jī)械手的在于控制系統(tǒng),國內(nèi)只有做工業(yè)機(jī)械手的有自己的機(jī)械手控制系統(tǒng)的不超過4家。沒有自己的系統(tǒng)只能購買系統(tǒng),注塑機(jī)機(jī)械手哪家好,購買的系統(tǒng)就如手機(jī)電池不是原裝的一般,不是原裝的肯定沒有原裝好。
3.售后
沒有自己的控制系統(tǒng),售后就沒有保證。一般出現(xiàn)問題,沒有操作系統(tǒng)的廠家一般是找系統(tǒng)供應(yīng)商維修,如果系統(tǒng)供應(yīng)商不來,那就只有干瞪眼了。
4、內(nèi)部
國內(nèi)工業(yè)機(jī)械手沒有國外四的好,除了蕞主要的沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)外就是機(jī)械手內(nèi)部零件了。
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