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智能防爆AGV機(jī)型

AGV 小車輸送：主要由一臺或多臺無人操作的 AGV 小車沿著預(yù)先鋪設(shè)的磁條循環(huán)或往復(fù)運(yùn)輸物料。主要優(yōu)點(diǎn)：全無人化操作；可以用于長距離的輸 送，輸送距離可達(dá)到上千米；可滿足任何形式物料的運(yùn)輸；整線安裝調(diào)試簡單；載質(zhì)量大，智能防爆AGV機(jī)型可載重3噸 左右，整線可容納多輛 AGV 同時(shí)運(yùn)行。缺點(diǎn)：對地面有一定的要求，鋪設(shè)地面必須使用相對平整的地板； 綜上所述，在勞動強(qiáng)度大且工作人員密集的民爆行業(yè)，AGV 小車無論是在功能的實(shí)現(xiàn)上還是在單機(jī)載重上都要優(yōu)于人工手推輸送與懸掛天車輸送；在安全性上更是全線智能化電腦控制，完全符合民爆行業(yè)生產(chǎn)。

存儲貨架需要增加額外功能

當(dāng)然，存儲貨架需要增加額外功能-與設(shè)備之間的自動傳送；此外，還要增加貨架容量，用于取代intrabay WIP的存儲。AGV系統(tǒng)還增加了一種新型的運(yùn)輸工具-空中運(yùn)輸（OHT）小車，它可以將物料較快的速度直接傳送到跨樓層區(qū)域。首先，系統(tǒng)將lot從工藝設(shè)備的裝載端口轉(zhuǎn)移到AGV小車上并傳送到各區(qū)所在緩存貨架上；然后，機(jī)械手將物料轉(zhuǎn)移到設(shè)備內(nèi)部，或裝載到空中運(yùn)輸車（OHS）上；需要加工這個(gè)物料時(shí)，機(jī)械臂到貨架自動調(diào)取該物料，將其運(yùn)送到設(shè)備端并放置在設(shè)備的裝載port上。

AGV機(jī)器人以節(jié)約成本為目的

AGV機(jī)器人以節(jié)約成本為目的，目前國內(nèi)大公司已經(jīng)廣泛應(yīng)用，技術(shù)成熟穩(wěn)定，完全可以代替人工在惡劣的環(huán)境下工作，成本低，效果好。一臺標(biāo)配普通型AGV機(jī)器人可抵三個(gè)搬運(yùn)工兼司機(jī)加一臺運(yùn)輸車。

在裝配大型設(shè)備的車間里，“機(jī)器人”成了裝配車間的主角，它們按照程序、路徑快速 “移動”，準(zhǔn)確地完成搬移、安裝等任務(wù)。AGV小車電磁感應(yīng)引導(dǎo)利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車的運(yùn)行。