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5分鐘帶你走進(jìn)AGV的智能未來
AGV小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來源。一般常用于車間物料搬運(yùn),或一些制造業(yè)狹小環(huán)境運(yùn)輸,可以搭載機(jī)械臂或傳送裝置,完成自動(dòng)上下料對(duì)接,物料搬運(yùn)等。
AGV的應(yīng)用將工人從無效的繁瑣事件中解脫出來,極大的提高了工作效率,并且AGV可以自動(dòng)充電,完全實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天侯工作,磁導(dǎo)航AGV系統(tǒng),這是人工完全無法代替的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用統(tǒng)計(jì)計(jì)算,據(jù)場(chǎng)地使用率不同,產(chǎn)線使用AGV小車平均可節(jié)省2.6個(gè)人工,以一個(gè)人工成本4千元/月來算,一年就能節(jié)約人工成本12萬5左右,而且還提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量,減少出錯(cuò)率。
AGV無人叉車導(dǎo)航方式有哪些?
隨著科技的進(jìn)步,社會(huì)經(jīng)濟(jì)得到了極大的改善,自動(dòng)化作業(yè)取代了傳統(tǒng)的人工生產(chǎn),智慧物流逐漸顛覆了傳統(tǒng)的物流體系。如今,AGV無人叉車已廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)領(lǐng)域。既解決了倉儲(chǔ)工作的效率問題,又保證了人、車、貨的安全。AGV無人叉車之所以能夠進(jìn)行無人作業(yè),磁導(dǎo)航AGV,主要是基于定位、控制和感知技術(shù),而這三類技術(shù)都依賴于AGV無人叉車傳感器反饋的環(huán)境信息。
AGV無人叉車的工作動(dòng)作順序如下:AGV無人叉車通過傳感器采集環(huán)境信息,控制系統(tǒng)根據(jù)采集到的信息繪制場(chǎng)景圖??刂葡到y(tǒng)收到進(jìn)出指令后,根據(jù)場(chǎng)景地圖、AGV無人叉車的當(dāng)前坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向,計(jì)算出佳行駛路線,調(diào)度AGV無人叉車執(zhí)行任務(wù)。叉車到達(dá)目標(biāo)位置后,根據(jù)貨物的托盤位置和姿態(tài),自適應(yīng)地取貨,運(yùn)輸?shù)浇K點(diǎn),卸貨,并將其位置和狀態(tài)上報(bào)中央控制器。然后返回待命區(qū),等待新的任務(wù)命令。
AGV無人叉車自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)包括磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。目前主流使用的有激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。
1)激光導(dǎo)航
在AGV的行進(jìn)路徑周圍安裝位置的激光反射器。AGV通過發(fā)射激光束和收集反射器反射的激光束來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的當(dāng)前位置和方向。導(dǎo)航。激光導(dǎo)航的行駛路徑靈活多變,可適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
2)電磁導(dǎo)航
電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,目前仍在使用。它在AGV的行駛路徑上嵌入金屬線,在金屬線上加載引導(dǎo)頻率,通過引導(dǎo)頻率的識(shí)別實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制,但驅(qū)動(dòng)路徑難以改變和擴(kuò)展,對(duì)復(fù)雜路徑有很大的局限性。
3)視覺導(dǎo)航
視覺導(dǎo)航,即同時(shí)定位和建圖,磁導(dǎo)航AGV價(jià)格,是指通過收集和計(jì)算各種傳感器數(shù)據(jù),為自身的位置和姿態(tài)生成定位和場(chǎng)景地圖信息的系統(tǒng)。它可以從環(huán)境中獲取海量且冗余的紋理信息,具有的場(chǎng)景識(shí)別能力。優(yōu)點(diǎn)是成本低,具有適應(yīng)環(huán)境的能力,靈活性強(qiáng)。視覺導(dǎo)航是一項(xiàng)前沿技術(shù),磁導(dǎo)航AGV報(bào)價(jià),技術(shù)門檻很高。
AGV它是一種無需人工控制的智能搬運(yùn)車優(yōu)點(diǎn):
1.防止貨物損壞——如果貨物是人工運(yùn)輸,很可能是由于實(shí)際人工操作不規(guī)范或粗心造成的,但是AGV車輛可防止公司損壞;
2.安全性-AGV正確引導(dǎo)智能機(jī)器人移動(dòng)的方式非常清楚。AGV行車時(shí)遇到障礙物,AGV會(huì)自動(dòng)停車,而人力安全駕駛的汽車因人為因素而偏離,因此AGV提高安全性能;
3.成本管理-AGV智能機(jī)器人可以節(jié)省大量的人力資本,快速回收項(xiàng)目投資,提高無聊機(jī)械設(shè)備運(yùn)輸?shù)碾x職率。
4.改進(jìn)生產(chǎn)工藝-AGV智能機(jī)器人必須輕松連接許多加工工藝,更直接地發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站加工工藝分配的合理性;
5.科學(xué)安排當(dāng)前總面積,提升品牌形象和生產(chǎn)線清潔度,完成無人生產(chǎn)。
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