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AGV自動輸送系統(tǒng)必備的基本功能

AGV自動輸送系統(tǒng)必備的基本功能

AGV自動輸送系統(tǒng)的突出特點之一，便是高度智能化。AGV自動輸送系統(tǒng)可實現(xiàn)工廠級的AGV系統(tǒng)運行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動充電控制、地圖規(guī)劃等功能，同時可與MES系統(tǒng)、智能倉儲、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實現(xiàn)無縫融合，打造全柔性、高度自動化的現(xiàn)代化物流。

1.物料的智能自動輸送功能

AGV系統(tǒng)在工作過程中，所要執(zhí)行的運輸任務(wù)是由物流系統(tǒng)管理主機發(fā)給AGV管理控制主機的，進而由AGV管理控制主機調(diào)度AGV去執(zhí)行相關(guān)任務(wù)，如取貨、送貨、稱重、掃碼、充電等。當(dāng)AGV小車接收到貨物搬運指令后，小車車載控制器就根據(jù)預(yù)先所存儲規(guī)劃好的運行路線圖和AGV的當(dāng)前位置及行駛方向進行計算、分析，選擇的行駛路線，通過伺服驅(qū)動放大器自動控制AGV的行駛和轉(zhuǎn)向，到達裝載貨物目標點準確停位后，AGV車身上的移載機構(gòu)與取貨位置點的裝置協(xié)同動作，完成裝貨過程。然后AGV啟動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向AGV管理控制計算機報告其位置和狀態(tài)。AGV管理控制主機將任務(wù)的執(zhí)行情況返回給物流系統(tǒng)管理主機，從而對物流系統(tǒng)進行統(tǒng)一的管理。若AGV任務(wù)命令緩沖區(qū)中無任務(wù)命令，則AGV駛向待命區(qū)域，如接到新的指令后再執(zhí)行下一次搬運任務(wù)。

5分鐘帶你走進AGV的智能未來

5分鐘帶你走進AGV的智能未來Kalman濾波具有良好的實時性，但它是建立在嚴格的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，當(dāng)導(dǎo)引模型存在較大建模誤差或者系統(tǒng)特性發(fā)生變化時往往會導(dǎo)致濾波發(fā)散。為提高濾波算法的魯棒性和自適應(yīng)能力，可針對AGV的導(dǎo)引要求與特點，研究適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)Kalman濾波算法、魯棒濾波算法或智能濾波（如模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)）方法等。中國的工業(yè)4.0正在迎來新一輪發(fā)展大潮，“互聯(lián)網(wǎng)＋制造業(yè)”的結(jié)合是亮點，機器人、大數(shù)據(jù)等信息化技術(shù)的引進將促使傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)方式發(fā)生的變革。物流是制造業(yè)的重要組成部分，agv導(dǎo)航價格，國產(chǎn)AGV機器人產(chǎn)業(yè)的高速增長能夠從根本上提升物流體系的運行效率，對我國制造業(yè)帶來深遠的影響。毫不客氣的說，AGV將會成為中國制造業(yè)再次爆發(fā)的一劑！

AGV機器人為何能夠快速爆發(fā)?

我國AGV研究和應(yīng)用相對于歐美來說是比較遲緩的，是從上世紀60年始自主研發(fā)AGV。直到近幾年，中國人口紅利有所下降，agv導(dǎo)航訂購，人工成本不斷上升，AGV市場的價值才逐漸被挖掘。迄今，agv導(dǎo)航廠家，AGV在很多的制造業(yè)工廠自動化運輸中都有應(yīng)用。

中國AGV銷量統(tǒng)計分析：2018年中國AGV銷量已達到2.96萬臺，與2017年的1.35萬臺同比增長119%，2018年中國AGV市場規(guī)模達到42.5億元，AGV機器人相關(guān)產(chǎn)品市場新增量較2017年實現(xiàn)42.5%的增長。

這種爆發(fā)式增長主要是由于我國物流業(yè)的爆發(fā)，物流自動化趨勢推動著我國AGV機器人加速增長。當(dāng)然AGV之所以能爆發(fā)，agv導(dǎo)航，不僅是因為物流自動化發(fā)展好時機，更重要的是AGV實實在在帶來的和柔性化。此外，AGV機器人代替人工作業(yè)，減少人工成本，避免了在工作中所存在的安全隱患。

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