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采用XFC實現(xiàn)高速、高精度的激光導航當AGV小車

采用XFC實現(xiàn)高速、高精度的激光導航

當AGV小車通過激光進行導航時，其內(nèi)置的激光掃描儀會一直快速旋轉(zhuǎn)，以掃描分布在工作區(qū)域的反射標記。只有掃描到數(shù)量足夠多的反射標記條，才能計算出的AGV小車位置。高速高精度的掃描在這里至關(guān)重要。為了實現(xiàn)這一點，木牛流馬選用了倍福的XFCEtherCAT超采樣模塊EL1262。它能夠在1ms時間內(nèi)執(zhí)行1000次采樣操作（相當于1μs的采樣周期），spg電機生產(chǎn)，支持超高分辨率的目標值和實際值采集，滿足激光導航的高速要求。

這些就是AGV技術(shù)重點知識啦去哪

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去哪——調(diào)度問題

很多傳統(tǒng)的AGV廠商由于軟件和算法的弱勢，對于調(diào)度可能都是敬而遠之。調(diào)度系統(tǒng)需要處理每一臺AGV的任務(wù)調(diào)度，路徑規(guī)劃，交通管理，spg電機，報警信息管理等等，一旦AGV的數(shù)量增多，路徑復雜度增加，調(diào)度系統(tǒng)的通訊和處理速度都會遭到挑戰(zhàn)。

怎么去——導航問題

從初開始的磁條導航，到現(xiàn)在的二維碼導航，慣性導航，激光導航，各種導航技術(shù)都有優(yōu)缺點，目前各種導航設(shè)備及傳感器都需要分開安裝，單獨進行數(shù)據(jù)處理和調(diào)試。

這些就是AGV技術(shù)重點知識啦？AGV對環(huán)境有著很強的適應能力，spg電機廠家，不會受到光線影響，spg電機價格，溫度對其影響不大，加上鋪設(shè)和更改路徑簡單方便，目前主要是用在工廠運輸貨物。在未來的工廠、物流倉儲，將會有越來越多的AGV產(chǎn)品投入，以提高工作效率。

agv激光導航無人叉車的功能及特點是什么？

隨著工業(yè)革命的快速發(fā)展，各行各業(yè)對人工智能技術(shù)的需求也在不斷增加。如今，不少企業(yè)在此影響下開始建設(shè)智能工廠。于是，AGV叉車應運而生?，F(xiàn)在越來越多的工廠企業(yè)使用agv叉車，對agv的技術(shù)要求也越來越高。今天科鈦機器人主要給大家介紹一下激光導航叉車agv有哪些功能特點？

1、運維方便，成本低：站點擴展可按需部署，實施難度小，周期短，成本低；支持跨樓層任務(wù)。

2、調(diào)度靈活，：可調(diào)度上千臺機器人協(xié)同作業(yè)，將任務(wù)合理分配給AGV機器人；支持采購入庫、生產(chǎn)入庫、生產(chǎn)揀貨、成品出庫等多種場景下的倉儲業(yè)務(wù)需求。

3、優(yōu)化管理，更便捷：與企業(yè)ERP、OMS、WMS等上層系統(tǒng)無縫對接，錯誤率低；提供量化的工作量KPI評估，方便人員管理。

4、可視化管理，更直觀：系統(tǒng)可實時監(jiān)控AGV運行狀態(tài)，了解機器人當前位置，真正實現(xiàn)智能化運維。

5、功能豐富，更：支持多種盤點需求，實現(xiàn)“貨到人”的可視化盤點；自動計算倉庫存儲空間利用率，實時調(diào)整貨物擺放，實現(xiàn)更高的出入庫效率；支持靈活可配置的出入庫策略，適應不同種類貨物出入庫頻率多樣化的需求。

6、數(shù)據(jù)安全：利用操作系統(tǒng)、IP等虛擬化技術(shù)，實現(xiàn)關(guān)鍵數(shù)據(jù)異地容災備份，關(guān)鍵流程雙機熱備份，無數(shù)據(jù)丟失風險。

7、自主研發(fā)，支持定制：所有軟硬件自主研發(fā)，功能可根據(jù)用戶需求定制。

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