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AGV小車送料后替代人工推行料車作業(yè)

AGV小車送料后替代人工推行料車作業(yè)，對于大、重零件，采用AGV可降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度；減少叉車進(jìn)入車間，消除噪音廢氣等安全隱患；改進(jìn)物流上線模式，提高物流管理水平。為確保車身和零件同步，需要提前知道流水線的車型工單，安裝生產(chǎn)信息獲取條碼，以提前獲得裝配線車型工單數(shù)據(jù)，并在編組的大屏幕上顯示出來，指導(dǎo)編組操作工將相應(yīng)車型的零件編排好，并按照順序排列起來，再由AGV和送上裝配線。

人工輸送:即是人力手推小車的方式

人工輸送：即是人力手推小車的方式輸送，這種方式是大部分民爆前段制藥輸送采用的物流輸送方式，其主要優(yōu)點(diǎn)是無需任何設(shè)備，只需要幾人幾個(gè)手推車就能完成物流輸送；其缺點(diǎn)是耗時(shí)耗力而且輸送過程中可能危害到了員工個(gè)人的人生安全，加之近年來人力成本非常高，也很難招聘愿意從事重體力勞動(dòng)的工人。

懸掛天車運(yùn)輸：懸掛輸送是一種可進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行的機(jī)械，它可用來連續(xù)在車間內(nèi)部和車間之間運(yùn)輸各種成件物品，還可以在流水線生產(chǎn)作業(yè)中用來在工序間傳送工件組織生產(chǎn)等等。其主要優(yōu)點(diǎn)：空間的 合理利用，可以將之布置在空間上的任何方向；可以用于長距離的輸送，整機(jī)輸送距離可達(dá)到上百米；懸掛輸送機(jī)的主體軌道部分是安裝在廠房建筑上的，因而對地面設(shè)置的布局與生產(chǎn)加工毫無影響；其主要缺點(diǎn)：整機(jī)運(yùn)行需要搭 建運(yùn)行軌道，占地面積大，對基建施工精度要求較高，安裝調(diào)試周期長；整體結(jié)構(gòu)笨重，不利于設(shè)備檢修； 無法運(yùn)輸紙箱、編織袋、托盤等物料；只能單臺(tái)懸掛往返運(yùn)行，整線不可容納多臺(tái)懸掛同時(shí)運(yùn)行。其次是功耗極高，即使一個(gè)物料輸送任務(wù)都要整體運(yùn)行。

物流自動(dòng)化的作用在于保證工藝設(shè)備有事可做

過去，物流自動(dòng)化的作用在于保證工藝設(shè)備有事可做，維持足夠的WIP流向下一道工序并且使WIP順利地傳送到下一區(qū)域，通常采用人工傳送和存儲(chǔ)WIP的運(yùn)作模式。Intrabay更加復(fù)雜的傳送和存儲(chǔ)則通過操作工人按照信息自動(dòng)化系統(tǒng)的指示來完成，從而在合適的時(shí)間將合適的WIP傳送到合適的設(shè)備上。現(xiàn)在一部分半導(dǎo)體企業(yè)已經(jīng)啟用有AGV物流系統(tǒng)自動(dòng)化取代了操作工人的長距離搬送。

人工WIP處理已經(jīng)被AGV自動(dòng)化傳送系統(tǒng)所取代，包括所有工藝設(shè)備之間的傳送、存儲(chǔ)和分發(fā)。AGV中控系統(tǒng)主要用于滿足MES下一道工藝對加工物料的需求。此外，可以通過AGV控制軟件對物料存儲(chǔ)、管理和傳送路線進(jìn)行優(yōu)化。AGV系統(tǒng)已經(jīng)從上一代“下一道工藝步驟”響應(yīng)系統(tǒng)發(fā)展到較大程度減少設(shè)備空閑時(shí)間、提高生產(chǎn)速度、縮短生產(chǎn)周期和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)目標(biāo)的先進(jìn)系統(tǒng)。

AGV機(jī)器人以節(jié)約成本為目的

AGV機(jī)器人以節(jié)約成本為目的，目前國內(nèi)大公司已經(jīng)廣泛應(yīng)用，技術(shù)成熟穩(wěn)定，完全可以代替人工在惡劣的環(huán)境下工作，成本低，效果好。一臺(tái)標(biāo)配普通型AGV機(jī)器人可抵三個(gè)搬運(yùn)工兼司機(jī)加一臺(tái)運(yùn)輸車。

在裝配大型設(shè)備的車間里，“機(jī)器人”成了裝配車間的主角，它們按照程序、路徑快速 “移動(dòng)”，準(zhǔn)確地完成搬移、安裝等任務(wù)。AGV小車電磁感應(yīng)引導(dǎo)利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車的運(yùn)行。