單伸位堆垛機貨叉-南京圣玨伸縮貨叉設計-上海堆垛機貨叉

伸縮貨叉通過主動鏈輪、鏈條帶動從動鏈輪轉動，由托板在鏈條下方支撐，保證鏈條與上方中伸縮臂之間的良好嚙合。但由于齒板與鏈條嚙合間隙較大，上海堆垛機貨叉，左右貨叉同步性較差，貨叉進行往復運動時響應時間長，位置精度低，且鏈條為金屬結構，增加了叉體質量，雙向堆垛機貨叉，并需要定期加以潤滑。

同步帶傳動可以克服上述傳動系統(tǒng)的不足。按照同步帶傳動系統(tǒng)輪系結構布置形式，設計時采用雙面齒或單面齒兩種聚氨酯同步帶組成的驅動系統(tǒng)，由減速電機帶動主從動帶輪拖動同步帶運動，從而帶動上方的中伸縮臂運動。

同步帶驅動系統(tǒng)

采用聚氨酯同步帶的驅動系統(tǒng)優(yōu)勢 ：1) 系統(tǒng)重量輕；2) 耐磨性好，無需潤滑；3) 傳動平穩(wěn)，加工精度高，嚙合良好，位置控制可靠；4) 下方托板可保證其無下垂變形，且摩擦阻力小。整個同步帶驅動系統(tǒng)質量輕、同步性好、免潤滑、位置精度高。

伸縮貨叉參數(shù)確定及規(guī)劃設計

伸縮貨叉研發(fā)設計時，結合密集存儲貨架貨格尺寸、料箱所在貨架縱深位置、軌道標高以及料箱尺寸來確定伸縮貨叉的總體參數(shù)：伸縮貨叉行程、料箱間距、叉體寬度、貨叉內寬和貨叉高度等，單伸位堆垛機貨叉，滿足對貨架上料箱的存取要求。

伸縮貨叉行程

根據貨架上料箱所在工位距離巷道中心距離L 以及貨叉上撥叉所在的位置，總體規(guī)劃貨叉行程。對比取、放貨作業(yè)示意圖，放貨作業(yè)滑軌行程L1>取貨作業(yè)滑軌行程L2，設計時依據行程L1 選擇合適的滑軌行程，通過對滑軌極限位置進行受力分析，依據其承載能力表選擇合適規(guī)格的滑軌。放貨作業(yè)取貨作業(yè)。

自動伸縮貨叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中，常配合堆垛機使用，夾抱式堆垛機貨叉，它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能。

單列式伸縮貨叉指的就是由單組叉臂獨立運行的，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等。而雙列式伸縮貨叉則是指由兩組叉臂組成的，兩組叉臂同步運行的，它屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品。如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等。

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