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自動(dòng)伸縮貨叉的配置
(1)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌,倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)貨叉,穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù);
(2)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高。
(3)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))采用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開(kāi)關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的;
(4)滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)。
單深?yuàn)A持式貨叉
對(duì)于重量比較輕、體積比較小的周轉(zhuǎn)箱,在牛腿式貨架上排列比較密,自動(dòng)堆垛機(jī)貨叉,要求貨叉的伸縮速度快、定位準(zhǔn)確。此結(jié)構(gòu)貨叉的主體是可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳送帶,兩側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)可伸縮的三級(jí)普通貨又。取貨物時(shí),夾持貨叉首先伸入貨架,夾持住貨箱的兩側(cè),在收回貨叉的同時(shí),主體貨叉的輸送帶啟動(dòng),將貨箱帶回。送貨物動(dòng)作相反。此結(jié)構(gòu)貨叉沒(méi)有微升微降的動(dòng)作,減少了貨架與貨箱之間的空間
該系統(tǒng)用于箱式存儲(chǔ)的單深位自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),上海堆垛機(jī)貨叉,與箱子的尺寸和重量密切關(guān)聯(lián)。如果采用兩叉間距可變的移動(dòng)系統(tǒng),鋁合金堆垛機(jī)貨叉,可以同時(shí)叉取從200-700mm寬度不同的箱子,大重量為50kg/箱,這款設(shè)備的一個(gè)動(dòng)作周期可以小于5秒。
伸縮貨叉研發(fā)設(shè)計(jì)時(shí),結(jié)合密集存儲(chǔ)貨架貨格尺寸、料箱所在貨架縱深位置、軌道標(biāo)高以及料箱尺寸來(lái)確定伸縮貨叉的總體參數(shù):伸縮貨叉行程、料箱間距、叉體寬度、貨叉內(nèi)寬和貨叉高度等,滿足對(duì)貨架上料箱的存取要求。
伸縮貨叉行程
根據(jù)貨架上料箱所在工位距離巷道中心距離L 以及貨叉上撥叉所在的位置,總體規(guī)劃貨叉行程。對(duì)比取、放貨作業(yè)示意圖,放貨作業(yè)滑軌行程L1>取貨作業(yè)滑軌行程L2,設(shè)計(jì)時(shí)依據(jù)行程L1 選擇合適的滑軌行程,通過(guò)對(duì)滑軌極限位置進(jìn)行受力分析,依據(jù)其承載能力表選擇合適規(guī)格的滑軌。放貨作業(yè)取貨作業(yè)。
企業(yè): 南京圣玨智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備有限公司
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