阿克曼底盤(pán)-云樂(lè)新能源自動(dòng)駕駛-阿克曼底盤(pán)改裝

已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在已經(jīng)是非常成熟的技術(shù)，阿克曼底盤(pán)改裝，隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高，和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制程序、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，并隨著電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置逐漸會(huì)電子化，電子化可以更加準(zhǔn)確、更地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 機(jī)械連接逐漸減少，制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間動(dòng)力傳遞分離開(kāi)來(lái)，取而代之的是電線連接，電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào)，所以這種制動(dòng)叫做線控制動(dòng)。






主控電腦如何控制油門(mén)呢？的方法是在油門(mén)腳踏板和ECU之間接入一個(gè)的控制器，當(dāng)處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，阿克曼底盤(pán)哪家好，控制器會(huì)接受主控電腦的信號(hào)傳輸給ECU；而未啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模式的，控制器僅僅作為一個(gè)繼電器將油門(mén)踏板的電信號(hào)傳輸給ECU。

巡航定速則是線控油門(mén)的基礎(chǔ)應(yīng)用，凡具有定速巡航功能的車(chē)輛都配備有線控油門(mén)。從發(fā)展階段來(lái)看，目前線控油門(mén)滲透率接近100%，相對(duì)處于較成熟階段。就算是傳統(tǒng)燃油車(chē)，線控油門(mén)也基本是標(biāo)準(zhǔn)配置，而混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車(chē)更是完全采用線控油門(mén)。因此在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用中，線控油門(mén)的改裝與實(shí)現(xiàn)也相對(duì)容易。

除了國(guó)外供應(yīng)商（博世、大陸、電裝、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等）外，國(guó)應(yīng)商（海拉、聯(lián)電、寧波高發(fā)、奧聯(lián)電子、凱眾股份等）也有所參與。但是，阿克曼底盤(pán)，電噴執(zhí)行機(jī)構(gòu)、ECU等技術(shù)均掌握在國(guó)際零部件巨頭手中，產(chǎn)業(yè)格局較穩(wěn)定，因此國(guó)內(nèi)企業(yè)的參與度還處于較低的狀態(tài)，阿克曼底盤(pán)多少錢(qián)，國(guó)產(chǎn)化是未來(lái)的線控油門(mén)領(lǐng)域的努力方向。

自動(dòng)駕駛當(dāng)中的重要一環(huán)便是線控底盤(pán)改裝。

自動(dòng)駕駛本質(zhì)上是從人開(kāi)車(chē)轉(zhuǎn)變到計(jì)算機(jī)開(kāi)車(chē)的過(guò)程。如何讓汽車(chē)裝上神經(jīng)呢？這就要運(yùn)用到線控底盤(pán)改裝。

線控底盤(pán)的改裝需要用到CAN總線。它能夠把無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)锏臄?shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€(gè)子系統(tǒng)控制器，從而讓控制器驅(qū)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。所以，我們想讓計(jì)算機(jī)接管一輛車(chē)，就必須通過(guò)總線的規(guī)則，把正確的指令發(fā)送給相應(yīng)的控制器，控制器則根據(jù)內(nèi)部的邏輯做出正確的執(zhí)行動(dòng)作。

但是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)非常封閉，如果通信協(xié)議沒(méi)法解除，通常就要自己去替換一套控制器模塊了。因此，底盤(pán)線控的改裝實(shí)質(zhì)上就是對(duì)底盤(pán)中的電機(jī)控制模塊、轉(zhuǎn)向助力模塊、線控制動(dòng)模塊進(jìn)行再造的過(guò)程。

阿克曼底盤(pán)-云樂(lè)新能源自動(dòng)駕駛-阿克曼底盤(pán)改裝由安徽云樂(lè)新能源汽車(chē)有限公司提供。安徽云樂(lè)新能源汽車(chē)有限公司是一家從事“無(wú)人快遞車(chē),無(wú)人巡邏車(chē),無(wú)人自動(dòng)售賣(mài)車(chē)”的公司。自成立以來(lái)，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“云樂(lè)新能源”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使云樂(lè)新能源在其它中贏得了客戶的信任，樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！