阿克曼底盤-云樂新能源自動駕駛-阿克曼底盤改裝

已經普遍應用的液壓制動現在已經是非常成熟的技術，阿克曼底盤改裝，隨著人們對制動性能要求的提高，和防抱死制動系統(tǒng)、驅動防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制程序、主動避撞技術等功能逐漸融人到制動系統(tǒng)當中，并隨著電動汽車的發(fā)展，制動系統(tǒng)的控制裝置逐漸會電子化，電子化可以更加準確、更地實現制動。 機械連接逐漸減少，制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來，取而代之的是電線連接，電線傳遞能量，數據線傳遞信號，所以這種制動叫做線控制動。






主控電腦如何控制油門呢？的方法是在油門腳踏板和ECU之間接入一個的控制器，當處于自動駕駛模式時，阿克曼底盤哪家好，控制器會接受主控電腦的信號傳輸給ECU；而未啟動自動駕駛模式的，控制器僅僅作為一個繼電器將油門踏板的電信號傳輸給ECU。

巡航定速則是線控油門的基礎應用，凡具有定速巡航功能的車輛都配備有線控油門。從發(fā)展階段來看，目前線控油門滲透率接近100%，相對處于較成熟階段。就算是傳統(tǒng)燃油車，線控油門也基本是標準配置，而混合動力和電動汽車更是完全采用線控油門。因此在自動駕駛的應用中，線控油門的改裝與實現也相對容易。

除了國外供應商（博世、大陸、電裝、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等）外，國應商（海拉、聯(lián)電、寧波高發(fā)、奧聯(lián)電子、凱眾股份等）也有所參與。但是，阿克曼底盤，電噴執(zhí)行機構、ECU等技術均掌握在國際零部件巨頭手中，產業(yè)格局較穩(wěn)定，因此國內企業(yè)的參與度還處于較低的狀態(tài)，阿克曼底盤多少錢，國產化是未來的線控油門領域的努力方向。

自動駕駛當中的重要一環(huán)便是線控底盤改裝。

自動駕駛本質上是從人開車轉變到計算機開車的過程。如何讓汽車裝上神經呢？這就要運用到線控底盤改裝。

線控底盤的改裝需要用到CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車里的數據傳輸到各個子系統(tǒng)控制器，從而讓控制器驅動車輛進行加速、減速和轉向的動作。所以，我們想讓計算機接管一輛車，就必須通過總線的規(guī)則，把正確的指令發(fā)送給相應的控制器，控制器則根據內部的邏輯做出正確的執(zhí)行動作。

但是汽車產業(yè)非常封閉，如果通信協(xié)議沒法解除，通常就要自己去替換一套控制器模塊了。因此，底盤線控的改裝實質上就是對底盤中的電機控制模塊、轉向助力模塊、線控制動模塊進行再造的過程。

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