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阿克曼底盤(pán)-云樂(lè)新能源自動(dòng)駕駛-阿克曼底盤(pán)改裝

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發(fā)布時(shí)間:2021-10-04 04:02  
已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在已經(jīng)是非常成熟的技術(shù),阿克曼底盤(pán)改裝,隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高,和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制程序、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中,并隨著電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展,制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置逐漸會(huì)電子化,電子化可以更加準(zhǔn)確、更地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 機(jī)械連接逐漸減少,制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間動(dòng)力傳遞分離開(kāi)來(lái),取而代之的是電線連接,電線傳遞能量,數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào),所以這種制動(dòng)叫做線控制動(dòng)。






主控電腦如何控制油門(mén)呢?的方法是在油門(mén)腳踏板和ECU之間接入一個(gè)的控制器,當(dāng)處于自動(dòng)駕駛模式時(shí),阿克曼底盤(pán)哪家好,控制器會(huì)接受主控電腦的信號(hào)傳輸給ECU;而未啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模式的,控制器僅僅作為一個(gè)繼電器將油門(mén)踏板的電信號(hào)傳輸給ECU。

巡航定速則是線控油門(mén)的基礎(chǔ)應(yīng)用,凡具有定速巡航功能的車(chē)輛都配備有線控油門(mén)。從發(fā)展階段來(lái)看,目前線控油門(mén)滲透率接近100%,相對(duì)處于較成熟階段。就算是傳統(tǒng)燃油車(chē),線控油門(mén)也基本是標(biāo)準(zhǔn)配置,而混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車(chē)更是完全采用線控油門(mén)。因此在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用中,線控油門(mén)的改裝與實(shí)現(xiàn)也相對(duì)容易。

除了國(guó)外供應(yīng)商(博世、大陸、電裝、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等)外,國(guó)應(yīng)商(海拉、聯(lián)電、寧波高發(fā)、奧聯(lián)電子、凱眾股份等)也有所參與。但是,阿克曼底盤(pán),電噴執(zhí)行機(jī)構(gòu)、ECU等技術(shù)均掌握在國(guó)際零部件巨頭手中,產(chǎn)業(yè)格局較穩(wěn)定,因此國(guó)內(nèi)企業(yè)的參與度還處于較低的狀態(tài),阿克曼底盤(pán)多少錢(qián),國(guó)產(chǎn)化是未來(lái)的線控油門(mén)領(lǐng)域的努力方向。








自動(dòng)駕駛當(dāng)中的重要一環(huán)便是線控底盤(pán)改裝。

自動(dòng)駕駛本質(zhì)上是從人開(kāi)車(chē)轉(zhuǎn)變到計(jì)算機(jī)開(kāi)車(chē)的過(guò)程。如何讓汽車(chē)裝上神經(jīng)呢?這就要運(yùn)用到線控底盤(pán)改裝。

線控底盤(pán)的改裝需要用到CAN總線。它能夠把無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)锏臄?shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€(gè)子系統(tǒng)控制器,從而讓控制器驅(qū)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。所以,我們想讓計(jì)算機(jī)接管一輛車(chē),就必須通過(guò)總線的規(guī)則,把正確的指令發(fā)送給相應(yīng)的控制器,控制器則根據(jù)內(nèi)部的邏輯做出正確的執(zhí)行動(dòng)作。

但是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)非常封閉,如果通信協(xié)議沒(méi)法解除,通常就要自己去替換一套控制器模塊了。因此,底盤(pán)線控的改裝實(shí)質(zhì)上就是對(duì)底盤(pán)中的電機(jī)控制模塊、轉(zhuǎn)向助力模塊、線控制動(dòng)模塊進(jìn)行再造的過(guò)程。









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