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巡航定速則是線控油門的基礎應用,凡具有定速巡航功能的車輛都配備有線控油門。從發(fā)展階段來看,目前線控油門滲透率接近100%,相對處于較成熟階段。就算是傳統(tǒng)燃油車,線控油門也基本是標準配置,而混合動力和電動汽車更是完全采用線控油門。因此在自動駕駛的應用中,線控油門的改裝與實現也相對容易。
除了國外供應商(博世、大陸、電裝、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等)外,國應商(海拉、聯(lián)電、寧波高發(fā)、奧聯(lián)電子、凱眾股份等)也有所參與。但是,阿克曼底盤,電噴執(zhí)行機構、ECU等技術均掌握在國際零部件巨頭手中,產業(yè)格局較穩(wěn)定,因此國內企業(yè)的參與度還處于較低的狀態(tài),阿克曼底盤多少錢,國產化是未來的線控油門領域的努力方向。
自動駕駛當中的重要一環(huán)便是線控底盤改裝。
自動駕駛本質上是從人開車轉變到計算機開車的過程。如何讓汽車裝上神經呢?這就要運用到線控底盤改裝。
線控底盤的改裝需要用到CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車里的數據傳輸到各個子系統(tǒng)控制器,從而讓控制器驅動車輛進行加速、減速和轉向的動作。所以,我們想讓計算機接管一輛車,就必須通過總線的規(guī)則,把正確的指令發(fā)送給相應的控制器,控制器則根據內部的邏輯做出正確的執(zhí)行動作。
但是汽車產業(yè)非常封閉,如果通信協(xié)議沒法解除,通常就要自己去替換一套控制器模塊了。因此,底盤線控的改裝實質上就是對底盤中的電機控制模塊、轉向助力模塊、線控制動模塊進行再造的過程。
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