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巡航定速則是線控油門(mén)的基礎(chǔ)應(yīng)用,凡具有定速巡航功能的車(chē)輛都配備有線控油門(mén)。從發(fā)展階段來(lái)看,目前線控油門(mén)滲透率接近100%,相對(duì)處于較成熟階段。就算是傳統(tǒng)燃油車(chē),線控油門(mén)也基本是標(biāo)準(zhǔn)配置,而混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車(chē)更是完全采用線控油門(mén)。因此在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用中,線控油門(mén)的改裝與實(shí)現(xiàn)也相對(duì)容易。
除了國(guó)外供應(yīng)商(博世、大陸、電裝、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等)外,國(guó)應(yīng)商(海拉、聯(lián)電、寧波高發(fā)、奧聯(lián)電子、凱眾股份等)也有所參與。但是,阿克曼底盤(pán),電噴執(zhí)行機(jī)構(gòu)、ECU等技術(shù)均掌握在國(guó)際零部件巨頭手中,產(chǎn)業(yè)格局較穩(wěn)定,因此國(guó)內(nèi)企業(yè)的參與度還處于較低的狀態(tài),阿克曼底盤(pán)多少錢(qián),國(guó)產(chǎn)化是未來(lái)的線控油門(mén)領(lǐng)域的努力方向。
自動(dòng)駕駛當(dāng)中的重要一環(huán)便是線控底盤(pán)改裝。
自動(dòng)駕駛本質(zhì)上是從人開(kāi)車(chē)轉(zhuǎn)變到計(jì)算機(jī)開(kāi)車(chē)的過(guò)程。如何讓汽車(chē)裝上神經(jīng)呢?這就要運(yùn)用到線控底盤(pán)改裝。
線控底盤(pán)的改裝需要用到CAN總線。它能夠把無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)锏臄?shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€(gè)子系統(tǒng)控制器,從而讓控制器驅(qū)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。所以,我們想讓計(jì)算機(jī)接管一輛車(chē),就必須通過(guò)總線的規(guī)則,把正確的指令發(fā)送給相應(yīng)的控制器,控制器則根據(jù)內(nèi)部的邏輯做出正確的執(zhí)行動(dòng)作。
但是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)非常封閉,如果通信協(xié)議沒(méi)法解除,通常就要自己去替換一套控制器模塊了。因此,底盤(pán)線控的改裝實(shí)質(zhì)上就是對(duì)底盤(pán)中的電機(jī)控制模塊、轉(zhuǎn)向助力模塊、線控制動(dòng)模塊進(jìn)行再造的過(guò)程。
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