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線控油門=SBW,即Steering By Wire,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)掌控著自動(dòng)駕駛路徑與方向的控制。
發(fā)展轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了機(jī)械式→液壓助力→電控液壓助力→電動(dòng)助力的一系列進(jìn)化。
?機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(MS)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Manual Steering,是早的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所謂機(jī)械式,即以駕駛員的力為基礎(chǔ),借助方向盤、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等全機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,智能移動(dòng)底盤批發(fā),轉(zhuǎn)向器中的減速器放大力矩,再由拉桿控制轉(zhuǎn)向節(jié)完成車輛轉(zhuǎn)向。
優(yōu)點(diǎn):MS系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)簡單。缺點(diǎn):由于地面對(duì)輪胎的反作用力直接傳動(dòng)到方向盤,導(dǎo)致在泊車和低速行駛時(shí)方向盤負(fù)擔(dān)過于沉重。
隨著我國的無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,線控底盤則是無人車的關(guān)鍵。
在傳統(tǒng)式底盤中,哈爾濱智能移動(dòng)底盤,整個(gè)底盤常常和供油裝置以及萬向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的,這使得汽車的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線控底盤可以是汽車的質(zhì)心更低,底盤總成更平,從而使汽車內(nèi)部空間變得更加靈活,智能移動(dòng)底盤多少錢,提高了舒適性,同時(shí)取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。
無人駕駛就是運(yùn)用了線控底盤技術(shù),也可以稱作“無人駕駛底盤”。
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