六軸工業(yè)機(jī)械手-昊晟自動化設(shè)備-惠州機(jī)械手

機(jī)器人就好像人手臂一樣分為關(guān)節(jié)，通過PLC程序控制每個關(guān)節(jié)的運(yùn)行，工業(yè)機(jī)械手，比較順暢的工作，利用機(jī)器人來替換人的工作崗位，我每次見商友的時候他們多會問到機(jī)器人，我記得今年上半年的時候，六軸工業(yè)機(jī)械手，客戶問我能不能做機(jī)器人涂裝線，因為現(xiàn)在他們的貨全部是國外的，涂裝的厚度正負(fù)不能超過2個微米，恰好機(jī)器人噴漆正負(fù)不會超過1-2個微米。

現(xiàn)在因為質(zhì)量要求越來越高，有些是人工做不到的，因為人的手是有晃動，碼垛機(jī)械手，噴涂就會不均勻，導(dǎo)致厚度也是不均勻，有很多公司退還就是這樣的，機(jī)器人涂裝線優(yōu)點是，保證質(zhì)量，省人，省油漆，省事情，為何而不樂？

噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)特點：1.噴涂機(jī)器人操作機(jī)可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個開式運(yùn)動鏈，操作機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度差，并隨空間位姿的變化而變化;

2. 操作機(jī)的每個連桿都具有獨立的驅(qū)動器，連桿的運(yùn)動各自獨立，運(yùn)動更為靈活。一般的連桿機(jī)構(gòu)，有1-2個原動件，各連桿間的運(yùn)動是互相約束的;

3. 連桿驅(qū)動扭矩變化復(fù)雜，惠州機(jī)械手，和執(zhí)行件位姿相關(guān)。桿的驅(qū)動屬于伺服控制，因而對機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度、間隙和運(yùn)動精度都有較高的要求;

4. 操作機(jī)的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿變化而變化，極易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

在客戶完成安裝、調(diào)試后的4周，雙方根據(jù)該自動噴漆設(shè)備的工作狀況決定是否交付使用。交付使用后視為初步驗收合格。在交付使用的12個月之后，如果該自動噴漆設(shè)備沒有造成明顯生產(chǎn)問題或其性能沒有明顯下降，該自動噴漆設(shè)備進(jìn)入“驗收”流程。自動噴漆設(shè)備初步驗收后供應(yīng)商提供易損件清單、標(biāo)準(zhǔn)件型號及非標(biāo)件的圖紙，易損件的更換由客戶負(fù)責(zé)采購制作。噴漆設(shè)備質(zhì)保期12個月，質(zhì)保期后所有零件由客戶負(fù)責(zé)采購、制作、更換。


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