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機(jī)器人就好像人手臂一樣分為關(guān)節(jié),通過PLC程序控制每個關(guān)節(jié)的運(yùn)行,工業(yè)機(jī)械手,比較順暢的工作,利用機(jī)器人來替換人的工作崗位,我每次見商友的時候他們多會問到機(jī)器人,我記得今年上半年的時候,六軸工業(yè)機(jī)械手,客戶問我能不能做機(jī)器人涂裝線,因為現(xiàn)在他們的貨全部是國外的,涂裝的厚度正負(fù)不能超過2個微米,恰好機(jī)器人噴漆正負(fù)不會超過1-2個微米。
現(xiàn)在因為質(zhì)量要求越來越高,有些是人工做不到的,因為人的手是有晃動,碼垛機(jī)械手,噴涂就會不均勻,導(dǎo)致厚度也是不均勻,有很多公司退還就是這樣的,機(jī)器人涂裝線優(yōu)點是,保證質(zhì)量,省人,省油漆,省事情,為何而不樂?
噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)特點:1.噴涂機(jī)器人操作機(jī)可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個開式運(yùn)動鏈,操作機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度差,并隨空間位姿的變化而變化;
2. 操作機(jī)的每個連桿都具有獨立的驅(qū)動器,連桿的運(yùn)動各自獨立,運(yùn)動更為靈活。一般的連桿機(jī)構(gòu),有1-2個原動件,各連桿間的運(yùn)動是互相約束的;
3. 連桿驅(qū)動扭矩變化復(fù)雜,惠州機(jī)械手,和執(zhí)行件位姿相關(guān)。桿的驅(qū)動屬于伺服控制,因而對機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度、間隙和運(yùn)動精度都有較高的要求;
4. 操作機(jī)的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿變化而變化,極易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。
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