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六軸工業(yè)機械手-昊晟自動化設備-惠州機械手

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發(fā)布時間:2021-10-30 02:12  
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視頻作者:東莞市昊晟自動化設備科技有限公司







機器人就好像人手臂一樣分為關節(jié),通過PLC程序控制每個關節(jié)的運行,工業(yè)機械手,比較順暢的工作,利用機器人來替換人的工作崗位,我每次見商友的時候他們多會問到機器人,我記得今年上半年的時候,六軸工業(yè)機械手,客戶問我能不能做機器人涂裝線,因為現在他們的貨全部是國外的,涂裝的厚度正負不能超過2個微米,恰好機器人噴漆正負不會超過1-2個微米。

現在因為質量要求越來越高,有些是人工做不到的,因為人的手是有晃動,碼垛機械手,噴涂就會不均勻,導致厚度也是不均勻,有很多公司退還就是這樣的,機器人涂裝線優(yōu)點是,保證質量,省人,省油漆,省事情,為何而不樂?




噴涂機器人本體結構特點:1.噴涂機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個開式運動鏈,操作機的結構剛度差,并隨空間位姿的變化而變化;

2. 操作機的每個連桿都具有獨立的驅動器,連桿的運動各自獨立,運動更為靈活。一般的連桿機構,有1-2個原動件,各連桿間的運動是互相約束的;

3. 連桿驅動扭矩變化復雜,惠州機械手,和執(zhí)行件位姿相關。桿的驅動屬于伺服控制,因而對機械傳動系統的剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

4. 操作機的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿變化而變化,極易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現象。


在客戶完成安裝、調試后的4周,雙方根據該自動噴漆設備的工作狀況決定是否交付使用。交付使用后視為初步驗收合格。在交付使用的12個月之后,如果該自動噴漆設備沒有造成明顯生產問題或其性能沒有明顯下降,該自動噴漆設備進入“驗收”流程。自動噴漆設備初步驗收后供應商提供易損件清單、標準件型號及非標件的圖紙,易損件的更換由客戶負責采購制作。噴漆設備質保期12個月,質保期后所有零件由客戶負責采購、制作、更換。


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