六軸工業(yè)機械手-昊晟自動化設備-惠州機械手

機器人就好像人手臂一樣分為關節(jié)，通過PLC程序控制每個關節(jié)的運行，工業(yè)機械手，比較順暢的工作，利用機器人來替換人的工作崗位，我每次見商友的時候他們多會問到機器人，我記得今年上半年的時候，六軸工業(yè)機械手，客戶問我能不能做機器人涂裝線，因為現在他們的貨全部是國外的，涂裝的厚度正負不能超過2個微米，恰好機器人噴漆正負不會超過1-2個微米。

現在因為質量要求越來越高，有些是人工做不到的，因為人的手是有晃動，碼垛機械手，噴涂就會不均勻，導致厚度也是不均勻，有很多公司退還就是這樣的，機器人涂裝線優(yōu)點是，保證質量，省人，省油漆，省事情，為何而不樂？

噴涂機器人本體結構特點：1.噴涂機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個開式運動鏈，操作機的結構剛度差，并隨空間位姿的變化而變化;

2. 操作機的每個連桿都具有獨立的驅動器，連桿的運動各自獨立，運動更為靈活。一般的連桿機構，有1-2個原動件，各連桿間的運動是互相約束的;

3. 連桿驅動扭矩變化復雜，惠州機械手，和執(zhí)行件位姿相關。桿的驅動屬于伺服控制，因而對機械傳動系統的剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

4. 操作機的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿變化而變化，極易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現象。

在客戶完成安裝、調試后的4周，雙方根據該自動噴漆設備的工作狀況決定是否交付使用。交付使用后視為初步驗收合格。在交付使用的12個月之后，如果該自動噴漆設備沒有造成明顯生產問題或其性能沒有明顯下降，該自動噴漆設備進入“驗收”流程。自動噴漆設備初步驗收后供應商提供易損件清單、標準件型號及非標件的圖紙，易損件的更換由客戶負責采購制作。噴漆設備質保期12個月，質保期后所有零件由客戶負責采購、制作、更換。


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