噴涂機(jī)械手廠-昊晟自動(dòng)化設(shè)備公司-珠海噴涂機(jī)械手

涂裝產(chǎn)品為新造及檢修鋁合金車車體（或大部件），工件的大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm（長×寬×高），珠海噴涂機(jī)械手，車輛底架空簧面距軌面高度為1275 mm。油漆材料使用水性環(huán)氧漆及水性聚氨酯漆，噴漆室內(nèi)風(fēng)速0.38～0.67m/s 連續(xù)可調(diào)。車底架部位室內(nèi)照明度照度不低于300LX，其他部位不低于600LX。室內(nèi)空氣過濾率大于98%，室內(nèi)氣體塵埃直徑小于10μm。

機(jī)器人的電源、控制器和安全系統(tǒng)都安裝在噴涂室外的控制箱內(nèi)。由于控制箱也采用模塊化的設(shè)計(jì)，因此能很方便地針對客戶實(shí)際的涂裝流程進(jìn)行優(yōu)化的配置。在杜爾公司生產(chǎn)的先進(jìn)的涂裝系統(tǒng)中，采用了多運(yùn)動(dòng)柔性控制技術(shù)，將機(jī)器人的控制和噴涂流程的控制集成在一起進(jìn)行處理，不需要再設(shè)置噴涂流程的控制了。

由于噴涂車間的工作環(huán)境惡劣，噴涂機(jī)器人一經(jīng)誕生就取得了眾多用人單位的關(guān)注，隨著新勞動(dòng)法對勞務(wù)工的保護(hù)加強(qiáng)，勞務(wù)工的法律保護(hù)意識加強(qiáng)，噴涂機(jī)器人的普及是不可避免的趨勢。

自動(dòng)噴涂機(jī)器人關(guān)鍵由智能機(jī)器人本身、電子計(jì)算機(jī)和相對應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成，噴涂機(jī)械手廠，液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包含齒輪油源，如油泵、汽車油箱和電動(dòng)機(jī)等。

多采用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造，胳膊有很大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做繁雜的運(yùn)動(dòng)軌跡健身運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)可玩性，可靈便健身運(yùn)動(dòng)。

較好的噴涂機(jī)器人腕部采用軟性手腕子，既可以向每個(gè)方位彎折，又可旋轉(zhuǎn)，其姿勢相近人的手腕子，能便捷地根據(jù)較小的孔伸進(jìn)產(chǎn)品工件內(nèi)部，噴漆其中表層。

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