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噴涂機(jī)械手廠-昊晟自動(dòng)化設(shè)備公司-珠海噴涂機(jī)械手

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發(fā)布時(shí)間:2021-10-17 02:09  
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視頻作者:東莞市昊晟自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司







涂裝產(chǎn)品為新造及檢修鋁合金車車體(或大部件),工件的大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm(長×寬×高),珠海噴涂機(jī)械手,車輛底架空簧面距軌面高度為1275 mm。油漆材料使用水性環(huán)氧漆及水性聚氨酯漆,噴漆室內(nèi)風(fēng)速0.38~0.67m/s 連續(xù)可調(diào)。車底架部位室內(nèi)照明度照度不低于300LX,其他部位不低于600LX。室內(nèi)空氣過濾率大于98%,室內(nèi)氣體塵埃直徑小于10μm。


機(jī)器人的電源、控制器和安全系統(tǒng)都安裝在噴涂室外的控制箱內(nèi)。由于控制箱也采用模塊化的設(shè)計(jì),因此能很方便地針對客戶實(shí)際的涂裝流程進(jìn)行優(yōu)化的配置。在杜爾公司生產(chǎn)的先進(jìn)的涂裝系統(tǒng)中,采用了多運(yùn)動(dòng)柔性控制技術(shù),將機(jī)器人的控制和噴涂流程的控制集成在一起進(jìn)行處理,不需要再設(shè)置噴涂流程的控制了。

由于噴涂車間的工作環(huán)境惡劣,噴涂機(jī)器人一經(jīng)誕生就取得了眾多用人單位的關(guān)注,隨著新勞動(dòng)法對勞務(wù)工的保護(hù)加強(qiáng),勞務(wù)工的法律保護(hù)意識(shí)加強(qiáng),噴涂機(jī)器人的普及是不可避免的趨勢。




自動(dòng)噴涂機(jī)器人關(guān)鍵由智能機(jī)器人本身、電子計(jì)算機(jī)和相對應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成,噴涂機(jī)械手廠,液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包含齒輪油源,如油泵、汽車油箱和電動(dòng)機(jī)等。

多采用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造,胳膊有很大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做繁雜的運(yùn)動(dòng)軌跡健身運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)可玩性,可靈便健身運(yùn)動(dòng)。

較好的噴涂機(jī)器人腕部采用軟性手腕子,既可以向每個(gè)方位彎折,又可旋轉(zhuǎn),其姿勢相近人的手腕子,能便捷地根據(jù)較小的孔伸進(jìn)產(chǎn)品工件內(nèi)部,噴漆其中表層。




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