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現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號的迅速變化和車體設(shè)計的不斷調(diào)整,只有采用機(jī)器人才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機(jī)器人的作用是控制噴,使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離(一般為200mm)。為了實(shí)現(xiàn)這一任務(wù),工程師采用專門的軟件對噴涂對象的三維模型進(jìn)行處理,確定噴的移動路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器,在整個噴涂過程中控制機(jī)器人的動作。一般來說,只有在比較復(fù)雜的和要求非常的噴涂過程才需要這樣的處理。
噴涂機(jī)器人降低運(yùn)營成本,提高成品率:噴涂機(jī)器人集成了噴涂工藝系統(tǒng)(IPS),可以提高油漆噴漆的上漆率,自動噴涂設(shè)備廠,提高油漆的利用率。在高速噴涂過程中,噴涂機(jī)器人可以自由的開關(guān)qiang,重慶自動噴涂設(shè)備,不需要改變噴涂機(jī)器人的噴涂程序,自動噴涂設(shè)備加工,節(jié)省油漆的消耗量,并且操作快捷方便。由于噴涂機(jī)器人噴涂的高精度,噴涂膜厚的精度可以達(dá)到正負(fù)3UM。相比人工噴涂設(shè)備噴涂過程,既可以提高機(jī)車表面的成膜質(zhì)量與一致性,提高成品率,減少修補(bǔ)工作量,又可以節(jié)省油漆。
噴涂機(jī)器人噴涂軌跡:噴涂機(jī)器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴qiang運(yùn)行的順序和行程,采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。
噴涂機(jī)器人的涂料流率:噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量(率)。除旋杯轉(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細(xì),但同時也會導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。
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